Kuigi kõik asendusemaduse kokkulepped hõlmavad naist, kes kannab last teisele inimesele või paarile, on surrogaatemaduse põhitüüpi kaks. Esimene on traditsiooniline asendusemadus. Seda tüüpi korraldusega viljastatakse naine kunstlikult kas kavandatava isa või spermadoonori spermaga. Laps, kellega ta rasestub ja lõpuks sünnitab, on geneetiliselt tema enda laps, kuna selle protsessi käigus viljastatakse tema enda munarakk.
Traditsioonilist asendusemadust kasutatakse tavaliselt siis, kui üksik heteroseksuaalne või gei mees soovib last saada ja tal ei ole lapse kandmiseks sobivat naispartnerit. Seda kasutatakse ka siis, kui naine soovib last saada ja tema munarakud on mingil põhjusel sobimatud. Näiteks kui naise munarakud ei ole elujõulised või tal on pärilik geneetiline seisund, mis võib seada ohtu tema bioloogilise lapse, võib ta otsustada sõlmida leping hoopis traditsioonilise surrogaadiga.
Gestatsiooniline asendusemadus on kahest asendusemaduse tüübist kõige levinum. Seda tüüpi korraldusega immutatakse surrogaatema teise naise munaga; munarakk viljastatakse kavandatud isa või doonori spermaga enne implanteerimist, kasutades protsessi, mida nimetatakse in vitro viljastamiseks. Sellisel juhul ei ole surrogaatema sündiva lapsega kuidagi geneetiliselt seotud. Seda tüüpi asendusemaduse puhul võidakse surrogaatemalt nõuda viljatusravimite võtmist, et tagada edukas rasestumine.
Lisaks kahele põhilisele asendusemaduse tüübile liigitatakse need kokkulepped sageli selle järgi, kas makse vahetatakse või mitte. Kommertsliku asendusemaduse puhul makstakse surrogaatemale tavaliselt tasu, et kompenseerida tema osalemist. See tasu katab mitte ainult tema ravikulud ja kõik muud rasedusega seotud kulud, sealhulgas reisikorraldus, vaid ka summa tema aja ja vaeva eest. Mõnel juhul võivad asendusemaduse tasud ulatuda tuhandetesse dollaritesse.
Teine surrogaatemaduse rahaline kategooria on altruistlik paigutus. Seda tüüpi korraldusega nõustub surrogaatema rasestuma ja sünnitama teise inimese või paari lapse ilma rahalise hüvitiseta. Kuid sel juhul võidakse talle siiski hüvitada arstiabi ja muud rasedusega seotud kulud. Erinevus seisneb selles, et ta saab tasu lisaks rasedusega seotud asjadele.
Mõnes kohas üle maailma on kaubanduslik asendusemadus ebaseaduslik. Teistes riikides on rasedusaegne asendusemadus keelatud. Siiski on mitmeid riike, mis lubavad igasuguseid asendusemaduse kokkuleppeid. Näiteks Ameerika Ühendriikides on palju osariike, mis lubavad igat tüüpi asendusemadust, kuid sellised kohad nagu Washington ja New York keelavad kaubandusliku tüübi.