Aikido relvade hulka kuulub puumõõk, mida nimetatakse bokkeniks; lühike staap, nimega jo; ja nuga, mida nimetatakse tantoks. Bokken, jo ja tanto on aikido treeningus kasutatud alates selle asutamisest 1920. aastatel Morihei Ueshiba poolt. Ueshiba soovis luua võitluskunste, mis kasutaksid ründajate hoogu nende vastu. See sarnaneb jujitsu filosoofiaga. Pidades silmas kaitset ründamise asemel, ei keskendu aikido relvakoolitus praktikute õpetamisele, kuidas relvadega rünnata, vaid kuidas end rünnaku korral kaitsta. Mõnes aikidokoolis on läbi viidud ka koolitusi tulirelvaga rünnakute mahasurumiseks.
Bokken on puidust mõõk, mida kasutatakse aikido relvaõppes. See on mõeldud puhtalt väljaõppeks ja seda ei peeta tegelikus lahingustsenaariumis liiga usaldusväärseks. Selle pikkus on tavaliselt umbes 40 tolli (101.6 sentimeetrit), mis on sarnane katana (jaapani samuraimõõga) või kendotreeningutel kasutatava bambusmõõga shinai suurusele. Bokkenitest on lühemad variandid, mis on mõeldud erineva pikkusega mõõkade jäljendamiseks. Bokkenid on valmistatud erinevast puidust, näiteks valgest ja punasest tammest, Jatobast ja Hickoryst. Bokkeniga seotud treeningkooli nimetatakse aiki-keniks.
Jo on veel üks aikido relvaõppe põhiosa. Jo on lühike personal. Jo pikkus sõltub harjutaja pikkusest; vertikaalselt seistes peaks see ulatuma täpselt kaenla alla. Sarnaselt bokkeniga kasutatakse jo valmistamisel erinevat tüüpi puitu. Jo-ga seotud treeningkooli nimetatakse aiki-joks.
Kolmas klassikalistest aikido relvadest on tanto ehk nuga. Treeningutel kasutatavad tantos on kas puidust või plastikust. Tera pikkus on tavaliselt umbes 13 tolli (33 sentimeetrit). Nugade võtmise ja desarmeerimise tehnikad on rühmitatud taijitsu koolituskooli alla.
Aikido relvaõpe juhendab harjutajaid ründaja hoogu enda vastu kasutama. Selle tulemuseks on aeglasemad, avatud kätega liigutused. Seetõttu kulub tavaliselt kauem aega, enne kui aikido harjutajad tunnevad end piisavalt mugavalt, et kasutada oma treeningut tegelikes võitlusstsenaariumides. Teised, ründavama meelega võitluskunstid võivad sobida paremini rakendatavate enesekaitseoskuste kiireks õppimiseks. Jujitsu sarnaneb aikidoga, mis samuti õpetab harjutajaid ründaja liigutusi ära kasutama. Aikido sobib oma aeglase ja kannatliku vormiga hästi ka spirituaalseks meditatsiooniks ning seda sageli just sel eesmärgil harrastatakse.