Stoppmärgid hakkasid erinevates Ameerika linnades ilmuma 1910. aastatel. Nii Blair, Nebraska kui ka Detroit (Michigan osariigis) võtsid stoppmärgid kasutusele 1915. aastal. Detroidis oli ka esimene kolmevärviline foor, mis paigaldati 1920. aastal. Algusaegadel ei olnud stoppmärgid standardiseeritud ja neid ei kasutatud igal pool. 1920. aastatel hakkasid riiklikud organisatsioonid standardiseerima stoppmärkide kasutamist ja välimust ning tänapäeval kasutatav valge-punane versioon võeti kasutusele alles 1954. aastal.
Esimene riiklik rühm, kes koostas peatusmärke käsitlevad reeglid, Ameerika Ühendriikide maanteeametnike ühendus (AASHO) kutsus kokku 1922. aastal ja töötas välja kaheksanurkse kuju standardina. Sel ajal oli peatusmärkidel valgele taustale musta värviga kiri STOP. Esimene riiklik tänava- ja maanteeohutuse konverents (NCSHS) esitas 1924. aastal mitmeid ideid eri tüüpi tänavasiltide kuju ja värvide kohta, millest üks oli valge-punane stoppmärk. AASHO võttis aga samal aastal kasutusele stoppmärgi standardiks mustad tähed kollasel taustal, kuna näidati, et kombinatsioonil on parim nähtavus. Seda tüüpi stoppmärgid, mis olid paigaldatud kahe või kolme jala (0.6–0.9 m) kõrgusele maapinnast, jäid standardiks kuni 1954. aastani.
AASHO ja NCSHS ühinesid 1935. aastal üheks tervikuks ning avaldasid tänavate ja maanteede ühtsete liiklusjuhtimisseadmete käsiraamatu (MUTCD). Nad jätkasid uuendatud versioonide avaldamist kuni 1971. aastani ja organisatsioon eksisteerib siiani. 1954. aastal asendas täiustatud helkurvärvide tõttu valge-punane stoppmärk lõpuks must-kollase versiooni. 1966. aastal sai MUTCD standardite järgimine riiklikuks seaduseks. Viimane MUTCD, mis avaldati 1971. aastal, nägi ette, et stoppmärgid peavad olema maapinnast seitsme jala (2.1 m) kõrgusel.
Teised riigid on aastate jooksul kasutanud erinevat tüüpi stoppmärke. Hiljuti võttis Euroopa Liit oma standardimispüüdluste osana kasutusele Ameerika Ühendriikide stoppmärgi stiili. Teistes riikides üle maailma on USA eeskujul stoppmärgid, mille kohalikus keeles on sageli sõna STOP. Tais, Hiinas, Hongkongis, Taiwanis, Prantsuse Kanadas ning enamikus Kesk- ja Lõuna-Ameerika riikides on stoppmärgid, mis järgivad MUTCD juhiseid igas konkreetses, välja arvatud keele osas.