Madrus on isik, kes reisib merelaevadel ja juhib neid kas lõbu pärast või oma tegevusega. Meremehed võivad töötada meeskonnana, kuid paljud meremehed reisivad üksi. Meremehe kohustused konkreetsel reisil sõltuvad osaliselt laeva tüübist ja teiste meeskonnaliikmete arvust. Suured laevandusettevõtted ja riikide valitsused palkavad suure hulga meremehi erinevatel laevadel ja laevadel töötama, samas kui väikesed kalandusettevõtted palkavad tavaliselt vaid mõne meremehe, et juhtida väikelaevandusi.
Harrastuspurjetaja ei pea tavaliselt läbima ametlikku koolitust ja paljud purjetajad õpivad enne mootorpaatide ja jahtide juurde siirdumist väikeste paate sõudma. Paljud riigid nõuavad litsentside hankimist meremeestelt, kes juhivad teatud suurusest suuremaid paate, kuigi mõnes riigis ei pea need meremehed litsentsi saamiseks läbima mingit eksamit. Kõrgelt kvalifitseeritud purjetajad osalevad võistlusvõistlustel, millest mõned hõlmavad pikki vahemaid üle suurte ookeanide. Paljud meremehed veedavad kuid merel ja sõidavad riikide vahel reisimiseks, mitte konkurentsi või ärilistel põhjustel.
Kalandusettevõtted palkavad professionaalseid meremehi, kes töötavad kalalaevadel ja traaleritel. Kogenud meremees juhib paati, samal ajal kui teised meremehed töötavad tekimeestena ja võtavad enda peale erinevaid kohustusi, näiteks heidetakse kala püüdmiseks võrke või kukuvad maha puurid, mida kasutatakse krabide ja muu mereelustiku püüdmiseks. Väikesed kalalaevad võivad sõita kahe- või kolmeliikmelise meeskonnaga, kuid suurematel kalatraaleritel on pardal kümneid meremehi, sealhulgas insenerid, kes peavad tagama mootorite töötamise reisi ajal.
Sõjavägi palkab meremehi mereväe fregattide kallal töötama. Enamikus riikides peavad sõjaväelaevade kaptenid olema nii kõrgkooli kraadid kui ka mitmeaastane sõjaväeteenistus. Navigaatorid, masinistid ja insenerid mängivad paadi liikumises hoidmisel rolli, teised meremehed aga kokkade, korrapidajate ja tekimeestena. Sõjaväelaevadel on suur hulk meeskonda määratud raskerelvadesse ning mõned paadid veavad lennukeid ja piloote, kellel puudub tegelik roll laeva juhtimisel või navigeerimisel.
Kommertslaevandusettevõtted palkavad meremehi fregattidele ja tankeritele, mis transpordivad kaupu riikide vahel. Suured tankerid on sageli varustatud kraanadega, mida spetsiaalselt koolitatud meeskonnaliikmed peavad lasti teisaldamiseks kasutama. Kaubanduslaeva meeskond on tavaliselt palju väiksem kui sõjaväelaeva meeskond, kuna meeskonnaliikmete ülesandeks on lasti teisaldamine sihtkohtade vahel. Erinevalt mereväe meremeestest või kaluritest ei pea meeskond merel olles eriülesandeid täitma.