Koduhoolduskaaslane kas vabatahtlik või talle makstakse tema elukohas eakaid või puuetega inimesi külastama. Seda tüüpi koduhooldustöötaja saadab klienti sageli ka väljasõitudel, pakkudes nii juhtimist kui ka seltsi. Toidu valmistamine, kodu korrashoid ja asjaajamine on teised hoolduskaaslaste tavalised kohustused. Täpsed ülesanded varieeruvad suuresti sõltuvalt kliendi vajadustest; koduhoolduskaaslane võib kindla ajakava alusel elada või külla tulla.
Seda tüüpi kodutöötajad arstiabi ei paku, kuna ta ei ole tavaliselt tervishoiuteenuste alal koolitatud. Kaaslane ja nii kliendi kui ka tema kodu üldine korrashoid on peamine vastutus. Koduhoolduse kaaslastelt oodatakse kliendiga meeldivat suhtlemist ning nad peaksid olema head kuulajad, kes tunnevad oma klientide suhtes tõelist empaatiat. Koduhoolduskaaslane määratakse tavaliselt kliendile eluasemeteenuste pakkumisele spetsialiseerunud ettevõttest. Mõnikord värbavad kogukonnakeskused või haiglad vabatahtlikke, et pakkuda eakatele või puuetega inimestele kaashooldust.
Erinevalt teist tüüpi koduhooldusabilistest, kes pakuvad klientidele meditsiiniteenuseid või töötajatest, kes teevad lihtsalt õuetööd või sisekoristust, veedavad kaaslased tavaliselt palju aega klientidega vesteldes või kaarte mängides. Nad võivad olla nendega kaasas väljasõitudel, näiteks ostlemas, või mõnele üritusele, näiteks õhtusöögile. Seda tüüpi suhtlussuhe kliendiga on oluline osa koduhoolduse kaaslase tööst.
Samal ajal peavad nad veenduma, et kliendi eest hoolitsetakse isiklikult hästi ning nad võivad aidata teda toita, vannitada, riietada ja tualetti panna. Tavaliselt valmistavad nad ka süüa ja valmistavad suupisteid ning hoiavad kodu korrapäraste majapidamiskohustuste kaudu korras. Tolmuimemine, pühkimine, voodi tegemine ja tolmu pühkimine on hooldustöötajate tavalised ülesanded. Pesupesemine ning köögi ja vannitoa koristamine on nende töötajate muud tüüpilised majapidamiskohustused.
Koduhooldusagentuur uurib sageli enne hooldusabilise ajakava koostamist esmalt välja, milliseid teenuseid peale seltsingu ettevõtte palkav klient vajab. Seejärel maksab asutus koduhoolduse kaaslasele; kui töötaja hakkab elama kliendi majas, võetakse tavaliselt palgast toa ja laua summa. Täpsed kohustused, mida kodukaaslane peab kliendi heaks täitma ja millise ajakava alusel, on tavaliselt algusest peale selgeks tehtud.