Hädaabiassistent on peamiselt osa hädaabimeeskonnast või mis tahes muud tüüpi katastroofimeeskonnast, näiteks loodusõnnetuse või õnnetuse korral, kes on tavaliselt esimesed inimesed, kes reageerivad, kui mõni juhtum vajab nende teenuseid. Meditsiinivaldkonnas on nad osa kõige esimesest või nn eesliini meditsiiniteenusest, kuna nad on tavaliselt osa esmastest vastajatest, kui mõni juhtum juhtub. Nende peamine ülesanne on töötada koos teiste hädaabimeeskonna liikmetega, et mis tahes olukordi tõhusalt ja tulemuslikult juhtida. Neilt võidakse nõuda ka kiirabi juhtimist, patsientide tõstmist, teisaldamist ja stabiliseerimist ning muid määratud ülesandeid.
Kiirabi assistendi üks tööülesannetest on juhtida kiirabi, mis on sõiduk, millega kiirabimeeskond reageerib igale juhtumile ning transpordib vajadusel patsiente sündmuskohalt. Vältimatu abi assistent peab samuti läbi viima kiirabi üksikasjaliku kontrolli enne, kui meeskond reageerib mis tahes hädaolukorrale ja pärast seda. Lisaks sõiduki juhtimisele on kiirabiassistendilt oodatav kohustus ka teadmisi kiirabi erinevate seadmete kohta, mida assistent oleks saanud ametikohale kvalifitseerumise käigus. Need teadmised tulevad kasuks iga kord, kui meeskond juhtumile reageerib, et aidata patsiendi seisundit stabiliseerida.
Kiirabi assistendi teine ülesanne on aidata kaitsta juhtunu ohvrit ebasoodsate tingimuste eest ning viia ohvrist eemale perekond, sõbrad ja kaasamõtlejad, et meeskonnal oleks piisavalt ruumi oma töö tegemiseks. Kui juhtum toimub kauges või ebatavalises kohas, aitab kiirabi assistent kannatanu asukohast välja tuua ja kannatanu kiirabisse toimetada. Näiteks kui päästemeeskond oleks kutsutud mäel kaljult alla kukkunud matkaja juurde, oleks see vahend ohvri ohutuks päästmiseks ja ka kannatanu toimetamiseks lähimasse haiglasse arstiabi saamiseks. Kui meeskond haiglasse jõuab, aitaks assistent kannatanu ka kiirabiautost haiglasse toimetada.