Inseneriõpetaja töötab ühe või mitme inseneriüliõpilase või insenerispetsialistiga, et aidata üliõpilasel või spetsialistil mõista insenerikontseptsioone. Sageli hõlmab see probleemide lahendamist, valemite õppimist, katseteks ja eksamiteks valmistumist ning konkreetsete raskuste lahendamist üksikute õpilastega. Kolledžites ja ülikoolides võib olla ka konkreetsete klasside jaoks inseneriõpetajaid, kes aitavad õpilasi kogu semestri õppematerjaliga.
Teise, kolmanda ja neljanda aasta üliõpilased, professionaalsed insenerid ja inseneriõpetajad võivad kõik olla juhendajad. Juhendajat, kes on ka üliõpilane, nimetatakse tavaliselt eakaaslaste juhendajaks. Inseneriõpetaja tunneb hästi insenerikontseptsioone ja valemeid ning oskab neid kontseptsioone teistele õpetada. Olenevalt sellest, kas juhendaja on füüsilisest isikust ettevõtja või õppeasutuse töötaja, võib juhendamise sessioone korraldada regulaarselt kord nädalas või kaks korda nädalas või vastavalt vajadusele.
Tavaliselt kasutavad õpilased juhendajat ettelugemiste ja klassiloengute lisana, kui nad puutuvad kokku probleemiga, mis nõuab rohkem abi, kui õpetajal või õpetaja assistendil on aega anda. Juhendajad ei peaks täitma oma õpilaste jaoks koduseid ülesandeid ega inseneriprobleeme. Selle asemel juhendab inseneriõpetaja õpilast läbi raskuste, aidates õpilasel mõista mõisteid ja arendada kriitilise mõtlemise oskusi.
Insenerijuhendajatele maksab tavaliselt tunnitasu kas tööandja või õpilased ise. Mõnel juhul võib inseneriõpetaja korraldada juhendamise sessioone mitme õpilasega. See on populaarne juhendamismeetod, kui õpilased on samas klassis, õpivad samu mõisteid või õpivad standardeksamiks.
Juhendajad võivad õpilastega ka ükshaaval kohtuda. Tavaliselt kohtuvad nad neutraalses kohas, näiteks koolis või raamatukogus. Paljudes suurtes õppeasutustes on juhendamislabor, kus paljudele erinevate erialade juhendajatele makstakse selle eest, et nad oleksid teatud tundidel päevas kättesaadavad. Paljudel juhtudel on need juhendamisvõimalused õpilastele tasuta kättesaadavad.
Inseneriõpetajad võivad asuda ka veebis. Veebijuhendajal on sama töö, mis näost näkku juhendajal, kuid õpilastega suhtlemiseks peab ta suutma töötada veebipõhise klassiruumi tarkvara või videokonverentsi tarkvaraga. See hõlmab tõrkeotsingut, kui õpilastel on tarkvaraga paratamatult probleeme.