Infrastruktuuriinsener leiab viise linna, piirkonna või riigi infrastruktuuri parandamiseks ja säilitamiseks. Töö võib keskenduda mitmete süsteemide hooldamisele, mis on ühiskonna tõrgeteta toimimise tagamiseks olulised, nagu elektrivõrk, raudteed, kanalisatsioon, veevarustus, sillad ja maanteed. Infrastruktuuriinseneril võib tekkida vajadus leida viise katki läinud või hävinud infrastruktuuri osade parandamiseks. Näiteks 2005. aasta orkaan Katrina kahjustas New Orleansi tõlvikuid ja silla varing vajaks linna ja selle elanike kaitsmiseks samasugust remonti.
Paljude väljakujunenud linnade taristusüsteemid vananevad, mis tekitab infrastruktuuriinsenerile teistsuguseid probleeme. Näiteks maagaasi juhtivad torud maetakse maa alla ja vanad kaardid võivad olla ebatäpsed, kuna maapealsed maamärgid muutuvad ja kasvavad aastakümnete jooksul. Enne infrastruktuuri parandamist tuleb esmalt õigesti kaardistada olemasolevate torude paigutus.
Infrastruktuuriinsener, kelle ülesandeks on nende süsteemide hooldamine, on sageli väljakutseks paljude süsteemide vanadus. Vanemate süsteemide ehitamisel kasutati aegunud meetodeid ja konstruktsioone ning mõnikord on hooldust olnud aastakümneid minimaalne või üldse mitte. Tihtipeale on ülesandeks näiteks silla või tammide ülevaatus kaasaegsete seadmete ja meetoditega ning seejärel mõelda välja võimalused nende viimiseks tänapäevaste ohutusstandarditeni.
Säästev infrastruktuuri projekteerimine keskendub praeguste infrastruktuurisüsteemide taastamisele, pidades silmas jätkusuutlikkust. See tähendab muuhulgas seda, et taristuinsener täidaks oma tööülesandeid, hoides samal ajal silma peal, kuidas tema töö keskkonda mõjutab. Muudel juhtudel võib ta uurida, kuidas keskkond on mõjutanud ajaloolisi ehitisi või kuidas kõige paremini jäätmeid kõrvaldada ilma täiendavat keskkonnakahju tekitamata.
Infrastruktuuriinseneri ülesanded on projektiti erinevad. Ühe projekti puhul võidakse kutsuda infrastruktuuriinsener pärast üleujutust või maavärinat sildade ülevaatusi läbi viima ja välja selgitama, kuidas kahjustusi parandada, või isegi silda korrapärase hoolduse käigus kontrollida. Muud tüüpi projektide puhul kontrollib insener tõkkeid, kavandab paremaid teid või selgitab välja parima viisi sadama või raudteeterminali uuendamiseks.