Abipastor on vaimulikkonna liige, kes abistab pastorit või preestrit koguduse vajaduste teenimisel. Mõistet pastor kasutatakse tavaliselt vaimulike kirjeldamiseks, kes kuuluvad pigem kristlikesse kogukondadesse kui teistesse uskumustesse kuuluvad usujuhid. Kaaspastori kohustused sõltuvad osaliselt koguduse suurusest; mõnel juhul võib kaaslane teenida rohkem kui üht usukogukonda.
Paljudes protestantlikes kogukondades vastutavad koguduse või koguduse nõukogu registreeritud liikmed kirikuõpetaja määramise eest. Pastor juhib jumalateenistusi, viib läbi ristimisi, pulmatalitusi ja matuseid ning talitab ka haigeid. Mõnes protestantismi harus valivad kaaspastorid pigem valitud pastor kui koguduse liikmed. Pastor võib määrata täis- või osalise tööajaga kaastöölise ning kaastöötaja töötasu või kulud kaetakse koguduse vahenditest.
Tavaliselt on abipastorid ordineeritud ministriteks, mis tähendab, et nad on läbinud mingisuguse ametliku usuõpetuse konfessioonipõhises seminaris või kolledžis või ülikoolis. Koolituse pikkus on kristlike rühmade lõikes erinev, kuid roomakatoliku kirikus kestab koolitus tavaliselt vähemalt kaheksa aastat. Roomakatoliku preestrid saavad oma pühad korraldused koolituse lõpus ja seejärel määrab piiskop kogudusse pastori või kaaspastori. Ordineeritud protestantidest ministrid peavad sageli asutama oma kogudusi või taotlema olemasoleva koguduse pastoriks või kaaspastoriks saamist.
Roomakatoliku kiriku ja mõne teise suurema kristliku konfessiooni kaaspastorid täidavad põhiliselt samu ülesandeid kui koguduse pastor. Mõnes koguduses peetakse mitu korda nädalas jumalateenistusi ning nii pastor kui ka abipastor võivad kumbki mõnda jumalateenistust juhtida. Mõned kristlikud konfessioonid on jagatud piiskopkondadeks või piirkondadeks ning teatud piiskopkonna kaaspastor võib aidata pastoreid mitmes erinevas koguduses. Mõnel juhul võib piiskopkond palgata kaaspastoreid, kes vastutavad iganädalaste jumalateenistuste korraldamise eest, kui piiskopkonna pastor on haige või puhkusel. Mõned kristlikud rühmad võimaldavad koguduseliikmetel, kes ei ole ametlikku koolitust läbinud, teenida abipastoritena, kuigi mõnikord ei suuda need inimesed täita mõnda ülesannet, mida pastor tavaliselt täidab.
Mõistet assotsieerunud pastor kasutatakse tavaliselt Põhja-Ameerikas, kuid teistes inglise keelt kõnelevates riikides kasutatakse selle ametikoha kirjeldamiseks tavaliselt muid termineid. Ühendkuningriigis nimetatakse nii roomakatoliku pastoreid kui ka kaaspastoreid tavaliselt preestriteks. Ühendkuningriigi episkopaalkirikus ja mujal nimetatakse pastoreid mõnikord rektoriteks, samas kui kaaspastoreid nimetatakse sageli vikaarideks või kaasvikaarideks. Kaaspastoreid, kes ei ole ordineeritud, nimetatakse ka vergeriteks.