Sebrapoega nimetatakse varsaks, kuigi mõned inimesed võivad noori sebraid nimetada poegadeks. Sarnaselt hobustega kutsutakse sebrapoegi emasloomaks ja isaseks varuks. Täiskasvanud emased on märad ja isaseid sebrasid nimetatakse täkkudeks.
Sõltuvalt liigist paarituvad sebrad aastaringselt. Rasedusperiood on tavaliselt 12–13 kuud. Sebradel sünnib tavaliselt ainult üks sebrapoeg aastas, kuigi mõnikord sünnivad kaksikud.
Täiskasvanud sebrasid iseloomustab nende must-valgetriibuline muster. See muster varieerub iga sebra puhul ja kaks mustrit pole täpselt ühesugused. Seevastu sebrapoeg on tähistatud musta ja valge asemel pruunide ja valgete triipudega. Arvatakse, et sebra ainulaadne triibuline muster toimib kamuflaažina, hõlbustades sulandumist tema loodusliku elupaiga kõrgete heintega.
Sebrad elavad rühmades, mida nimetatakse haaremiteks, kuigi kolm sebraliiki erinevad nende rühmade moodustamise poolest mõnevõrra. Grevy sebrad moodustavad vaid ajutisi rühmitusi, hajudes mõne kuu pärast laiali. Seevastu tasandiku- ja mägiliigid moodustavad haaremeid, mis koosnevad tavaliselt ühest täkust ja ligikaudu kuuest märast ning nende noortest sebradest.
Haaremites kaitsevad sebrapoegi kõik rühmas olevad sebrad. Grevy liigi noori sebrasid kaitsevad selle liigi karjatavade ajutise iseloomu tõttu aga sageli ainult nende emad. Mägede ja tasandike liigid suhtlevad kõrge häälega, samal ajal kui Grevy sebrad kostab valju häält.
Sebrapoeg õpib oma ema ära tundma nägemise, haistmise ja heli järgi. Tavaliselt kulub kaks kuni kolm päeva, enne kui sebrapoeg suudab oma ema teistest märadest eristada. Selle protsessi käigus eksib mära tavaliselt oma sebrapoega haaremist eemale ja hoiab teised sebrad eemal, kuni on kindel, et varss tunneb ta ära.
Sebradel on hämmastav haistmismeel, terav nägemine ja äärmiselt võimsad tagajalad. Kui röövloomad neid rünnatakse või neid jälitavad, löövad sebrad põgenemisel oma tagumisi jalgu, et ohtu ära hoida. Haaremites jääb täkk karja taha, et võidelda jälitavate kiskjate vastu. Haaremid põgenevad karjades, jäädes üksteise lähedale, et kiskjaid oma triibuliste mustritega segadusse ajada. Looduslike kiskjate hulka kuuluvad täpilised hüäänid, lõvid, gepardid ja leopardid.