Otsus, millist trummivasarat valida, sõltub mitmest muutujast, sealhulgas mängitava trummi tüübist, sellest, kas vasara pea jaoks eelistatakse kõva või pehmet materjali, ja käepideme materjalidest. Olulised kaalutlused on ka soovitud heli üldine kvaliteet, esitatava muusika tüüp ning trummelhaamri materjalide ja konstruktsiooni eluiga. Trummivasaraid saab osta või ise valmistada. Tympani-, marimba- ja vibrafonimängijad loovad mõnikord oma trummivasarad, mis on kohandatud nende enda maitsele. Kaubanduslikult toodetud trummivasaradel on palju erinevaid tootjaid ja mõned neist on spetsialiseerunud konkreetsete instrumentide jaoks mõeldud trummivasaradele.
Moodsatele plastpeaga trummidele, mida kasutatakse marsilöökriistadel ja trummide komplektiga trummidel, valmistatud trummivasarad on tavaliselt trummipulka meenutava puidust või metallist käepidemega. Märtsitrumlitel ja metallist käepidemega vasaratel võib olla täiendavaid haardematerjale, nagu kumm või PVC. Vildist valmistatud haamripead on üldiselt keskmise kõvadusega ja neid saab puuvillase ümbrisega pehmemaks muuta.
Kummist trummivasarad on kõvemad kui vild ja pehmemad kui plast või puit, võimaldades madalama helitugevusega mängides pehmemaid helisid ja valjemini mängides staccato helisid. Plastikust ja puidust vasarad sarnanevad helikvaliteedilt paljuski trummipulgadega, millel on suurem potentsiaalne helitugevus ja võimalus olla kuulda valjuhäälsetes, mitut instrumenti hõlmavates ansamblites ja marsibändide löökpillides. Trummivasara tasakaal sõltub sellest, millise instrumendi jaoks seda peamiselt kasutatakse, ja seda saab tasakaalustada vastavalt individuaalsele stiilile.
Tympani vasarad on tavaliselt puidust käepidemega ja puuvillaga mähitud vildist, puidust või plastikust südamik. Instrumendi tundlikkuse tagamiseks on palju pehmuse tasemeid. Neist pehmeim on kohev ja meenutab hiiglaslikku vati. Trumpide kõvadus määratakse tavaliselt vildiga või vildiga ümbritsetud puidust või plastikust südamikuga.
Klaviatuurivasarad on kõige mitmekesisemad. Nendel vasaratel on puidust, klaaskiust või traditsioonilisemalt rotangist käepidemed. Pead võivad olla lihtsad ümmargused pallid erinevatest puidust, metallist või plastist – kõik on erineva tooniga. Keerulisemate peade puhul on lõngaga mähitud südamik. Mähised võivad olenevalt soovitud helist olla avatud või tihedad ning paksud või õhukesed. Mõned trummarid kasutavad tavalistel trummidel erinevate helitekstuuride jaoks klaviatuurivasaraid.
Kõik trummivasarad kõlavad erinevalt. Kõvemad trumli vasarad võivad liiga tugevalt mängides trumli pead kahjustada. Pehmemad ja kergemad vasarad lähevad tugeval kasutamisel katki. Hoolduse korral võib aga trummelvasar vastu pidada terve elu.