Droonid on väikesed kaugjuhitavad lennukid, mida saate ise juhtida. Saate ehitada ja kasutada mitmesuguseid droone, kuid lihtsat neljakopterit on algajatele kõige lihtsam ehitada ja juhtida. Lihtne droon on suurepärane viis nende tööpõhimõtte tundmaõppimiseks ja nende piloteerimise harjutamiseks enne kallimatele ja keerukamatele platvormidele üleminekut.
1
Leidke nelikkopteri kujundus raamatust või veebist. On palju veebisaite ja raamatuid, mis on pühendatud spetsiaalselt teie enda drooni ehitamisele. Kõige tavalisemad kodusehitatud droonid algavad tavaliselt X-kujuga, mis võimaldab paigaldada 4 rootorit (nimetatakse neljakopteriks). Seda disaini on lihtne ehitada ja seda kasutatakse isegi tipptasemel droonidel. järgitav disain aitab hõlpsamini otsustada, kuhu iga komponent kõige paremini paigutada.Kui olete neljakopteri drooniga valmis saanud, võite proovida suuremaid konstruktsioone, mis sisaldavad rohkem mootoreid, et kanda rohkem seadmeid, näiteks kaameraid.Paljud droonide kujundused on veebis tasuta saadaval kui otsite “DIY drone design.â€
2
Tehke droonile metallist, plastist või puidust raam. Alustage oma raami ehitamist oma valitud materjalist. Parim on mudel plastikust, balsapuidust või õhukesest metallist (õhem kui 0,64 × 0,64 cm). Lihtsa neljakopteri disaini jaoks asetage üks 12 tolli (30 cm) pikkune puidust, plastist või kergmetallist tükk teisele, nii et see loob 90-kraadise nurgaga X-kujulise kuju. Drooniraami iga väljaulatuv õlg peaks ulatuma mis oleks täiusliku ruudu nurga suunas, mille saaksite raami ümber joonistada. Valige raami materjal, mis on vähemalt 2,5 cm (1 tolli) lai, et toetada mootorite paigaldamist. Saate osta mudelplastist, õhukesest metallist või balsa puit enamikus hobi- või mudelipoodides. Neid materjale leiate ka droonide jaemüüjatelt või veebisaitidelt, nagu Amazon. Kasutage oma raami kahe osa kinnitamiseks liimi või kleeplinti. Ärge liikuge järgmise sammu juurde enne, kui detailid on raami osad on turvalised ja teie kasutatud liim on kuivanud.
3
Ostke mootoreid, propellereid ja muud elektroonikat droonide jaemüüjalt. Teie droonis on mõningaid komponente, mida ei saa nullist ehitada, seega peate need ostma. Kui läheduses pole droonide jaemüüjat, kannavad paljud hobipoed, mis kannavad mudelrakette ja R/C lennukeid. Peate ostma kiirusregulaatorid, toitejaotuskilbi ja lennujuhtimispuldi koos mootorite ja propelleritega. Kui teil on probleeme vajalike osade leidmisega, paljud droonipõhised veebimüüjad, aga ka suured jaemüüjad, nagu Amazon, kannavad neid osi. Droonimootorid peaksid tootma kokku kaks korda rohkem tõukejõudu kui droon kaalub. Kui teie kvadrokopter kaalub 800 grammi (28 untsi), peaks iga mootor tootma 400 grammi (14 untsi), nii et tõukejõu kogusumma on 1600 grammi (56 untsi). Neid komponente saate sageli osta komplektidena.
4
Puurige raami sisse augud mootorite toetamiseks. Enamik mootoreid kinnitatakse 2 kuni 4 kruviga. Asetage üks mootor drooni ühe väljavenitatud õla otsa ja tehke märgid kohtadesse, kus tuleb augud puurida. Seejärel kasutage neid auke puuri kasutamisel juhendamiseks. Kui kasutate puidust või plastikust raamil isekohanevaid puidukruvisid, puurige kruvide läbimõõdust väiksemad augud, et need saaksid olla juhised. Kui kasutate metalli, puurige kinnituspoltidele sama läbimõõduga augud sa kasutad. Seejärel peate poltide alumisel küljel kasutama mutreid, et need paigale kinnitada.
5
Teliku valmistamiseks lõigake 4 tolli (10 cm) PVC-torust 4,5 tolli (1,3 cm) rõngad. Asetage toru külili ja märkige see koht, kus te lõikate. Seejärel lõigake kõik neli sektsiooni saega, nii et teile jääb 4 PVC-torust valmistatud plastrõngast. Need neli rõngast on teie drooni kerge maandumisvarustus. Lõiked ei pea olema täiuslikud, kui rõngad on piisavalt paksud, et olla vastupidavad, kuid mida parem on teie lõigete viimistlus, seda parem droon välja näeb.
6
Asetage teliku rõngad küljele ja kinnitage need kleeplindiga. Asetage üks rõngas küljele drooni raami kummagi õla alla ja kasutage seejärel õhukesi kleeplindi ribasid, et kinnitada rõngad käsivarte külge. Droon seisab nüüd iseseisvalt teie laual. Teibi asemel võite kasutada liimi, kuid enne edasiliikumist veenduge, et see oleks täiesti kuiv. Hoidke rõngaid käsivarte keskel, et need ei segaks teie mootorite või muude komponentide paigutamist.
7
Paigaldage mootorid raamile. Asetage iga mootor nende jaoks puuritud aukude kohale ja seejärel kasutage nende kinnitamiseks kruvisid või polte. Seejärel libistage propellerid üle postide, mis ulatuvad mootorite ülaosast välja ja keerake mootoritega kaasas olnud kaaned üle postide ülaosa. Drooni raamil on nüüd telik ja mootorid, kuid raami keskosa peaks siiski olema tühi.Keerake poldid või kruvid kindlalt kinni, et mootorid ei saaks raamil üldse kõikuda. Igasugune lõtk tekitab vibratsiooni, mis võib drooni ebastabiilseks muuta.
8
Kasutage kiiruse regulaatorite raami põhja külge kinnitamiseks tõmbsidemeid. Mootoritega ühenduses olevad elektroonilised kiiruse regulaatorid tuleks paigaldada drooni raami alumisele küljele, et see ei muutuks ülejäänud komponentide lisamisel liiga raskeks. Tõmblukud on lihtne viis nende kinnitamiseks. Viige tõmbsidemed läbi kiirusregulaatorite kinnitusaasade (või lihtsalt risti) ja üle raami. Seejärel tõmmake tõmbsidemed pingule, et kontrollerid oleksid kindlalt paigal. Ärge kasutage liimi esmakordsel drooni kokkupanemisel, sest võite avastada, et soovite kohandada erinevate komponentide paigutust vastavalt sellele, kuidas see lendab. Kiiruseregulaatorid reguleerige drooni mootorite pöörlemiskiirust. See tagab, et kõik neli mootorit pöörlevad sama kiirusega, nii et droon on lennates samal tasemel.
9
Kinnitage aku raami külge. Selle paigaldamiseks õiget kohta otsides arvestage oma aku suurust ja kuju. Kui see on tasane, saate selle paigaldada drooni keskele ja seejärel paigaldada selle peale teised komponendid. Kui ei, siis võiksite paigaldada aku drooni alumisele küljele koos kiiruse regulaatoritega. Enamiku rakenduste puhul on parim koht aku paigaldamine raami ülaosa keskele. Kasutage aku hoidmiseks tõmbsidemeid. paigas, et saaksid selle eemaldada ja liigutada, kui hiljem on vaja drooni kaalujaotust reguleerida.
10
Paigaldage toitejaotusplaat. Keskenduge toitejaotusplaat drooni raamile, aku peale, kui panite selle ka sinna. Ühendage kiirusregulaatorite ja aku liinid plaadiga, kui olete selle lukuga kinni sidunud. Toitejaotusplaat edastab igale komponendile õige koguse võimsust, et droon töötaks sujuvalt.
11
Kinnitage lennujuht tõmblukkude abil drooni raami külge ja ühendage see. Lennujuht edastab teavet kaugjuhtimispuldilt elektrijaotusplaadile. Asetage see toitejaotusplaadi peale ja seejärel tõmblukuga kinni. Nende õigeks ühendamiseks lugege lennukontrolleri ja toitejaotuskarbi juhiseid, kuid enamiku rakenduste puhul on ühendus üks selgelt märgistatud juhe, mis ühendatakse otse ühest teisest.
12
Ostke juhtmevaba kaugjuhtimissüsteem, mis töötab teie lennujuhiga. Küsige abi oma kohalikust hobipoest või droonide edasimüüjast, et valida kindlasti kaugjuhtimissüsteem, mis töötab teie konkreetse lennujuhiga. Sageli saate neid osta komplektidena, kuid kui ei, siis loetleb kaugjuhtimissüsteem karbile need lennujuhtimissüsteemid, millega see ühildub. Valige üks, kus on loetletud teie lennujuht. Kaugjuhtimissüsteemiga on kaasas kaugjuhtimispult, mida kasutate oma drooni juhtimiseks. Kontrollige, kas teie süsteem võtab akusid või on laetav. Lennujuhtimissüsteemiga ühendamiseks peate selle toiteallikaks saama.
13
Ühendage mootorid kiiruse regulaatoritega. Viige juhtmed mootoritelt drooni raami alumisel küljel asuvate vastavate kiirusregulaatoriteni, et pärast drooni sisselülitamist saaks voolu mootoritesse üle kanda. Kuigi need ühendused võivad bränditi erineda, on need tavaliselt lihtne mees-/naisühendus, mis tuleb lihtsalt kokku suruda. Kui teie komponentidel pole lihtsat pistikut, vaadake kiiruse regulaatori kasutusjuhendit, et hinnata kiirust. parim viis nende ühendamiseks. Võimalik, et peate juhtme jootma otse mootori enda porti. Kui jah, siis kontrollige ka mootori kasutusjuhendit, et veenduda, et jootte traadi õigesse porti.
14
Laadige drooni aku. Kasutage aku seinakontakti ühendamiseks kaasasolevat toiteallikat. Jätke see vooluvõrku ühendatuks, kuni see saavutab maksimaalse laengu (tavaliselt neli tundi, kuid konkreetse rakenduse kontrollimiseks vaadake akuga kaasas olnud juhiseid). Selle kaugjuhtimissüsteemiga ühendamiseks vajate drooni lennujuhtimisseadet. Paljud droonide operaatorid otsustavad osta ja laadida mitut akut, kuna igaüks annab droonile lennu ajal toite vaid mõne minuti, enne kui seda uuesti laadima.
15
Ühendage kaugjuhtimissüsteem lennujuhiga. Järgige kaugjuhtimissüsteemiga kaasasolevaid juhiseid, et luua link kaugjuhtimispuldi ja droonile paigaldatud lennujuhi vahel. Paljude rakenduste puhul on seda ühendust lihtne luua: lihtsalt hoidke sünkroonimisnuppu nii kaugjuhtimispuldil kui ka lennujuhtimispuldil, kui need on üksteise lähedal ja need kaks ühendatakse.
16
Lennake oma drooniga õhku. Lülitage sisse nii droon (kasutades lennujuhtimispuldi lülitit) kui ka raadiojuhtimine. Drooni juhtnuppudel on tavaliselt vähemalt kaks juhtkangi: vasakpoolne nupp juhib lengerdamist (või suunda, kuhu droon on suunatud), liikudes vasakult paremale, ja gaasihoob edasi-tagasi liikudes. Parem nupp juhib veeremist (vasakult paremale) ja sammu (suunab “nina” alla või üles). Kasutage kiiruse ja suuna juhtimiseks vasakut pulka. Kasutage drooni orientatsiooni juhtimiseks paremat nuppu (vasakule kaldudes). või paremale, nurga all üles või alla).