Üks ainulaadne mängumehaanik, mida tutvustati mängus Metal Gear Solid V: The Phantom Pain, on semusüsteem. Sõbrad toimivad missioonide ajal Venom Snake’i varundajatena ning igaühel neist on erinevad oskused ja võimed, mis võimaldavad vaenlase baasidesse ja eelpostidesse tungimisel või isegi nende ründamisel hulgaliselt võimalusi. Kuigi D-Dog ei pruugi tunduda nii ahvatlev kui Quiet või nii mugav kui D-Horse, on ta üks asendamatumaid sõpru, keda mängus omandate. Saate teda kasutada nii vaenlase eelposti/baasi otsimiseks kui ka vaenlaste tähelepanu kõrvalejuhtimiseks sissetungimismissioonide ajal.
1
Lõpetage missioon/episood 2. Selle missiooni käigus tutvustab Ocelot teile nii emabaasi kui ka muid mängumehaanikaid. Üks neist mängumehaanikatest on Fultoni taastesüsteemi kasutamine. Ilma selleta ei saa loota D-Dogi järgmises etapis ekstraheerida.
2
Käivitage 4. jagu. Pärast 3. jao lõpetamist laske helikopteril teid oma juhtimisplatvormilt järgi võtta ja liikuda oma õhust juhtimiskeskusesse (ACC). Kui olete ACC-s, peate avama oma iDroidi ja minema oma missioonide loendisse, et valida Episode 4: C2W.
3
Valige maandumisvöönd. Kui võtate selle missiooni esimest korda ette, on teil oma maandumistsooni jaoks ainult üks võimalus. Missiooni alustamiseks langege sellest maandumistsoonist üle.
4
Kuulake kutsika haukumist. Peaksite kuulma kutsika haukumist kohe pärast kopterist väljumist. Müra tekib peaaegu alati selle puu lähedalt, mis on teie maandumiskohale kõige lähemal. Minge edasi ja liikuge müra asukohta ja peaksite leidma armsa kutsika, kes liputab teie poole saba.
5
Rahustage ja eraldage kutsikas. Võtke välja rahustav püstol ja tulistage kutsikas. Kui ta uinub, minge talle lähedale, et saaksite ta Fulton Recovery Systemi abil välja tõmmata. Kui kuulate selle missiooni alguses iDroidi kaudu Milleri juhiseid, teavitab ta teid kutsika kohalolekust.
6
Võtke täiendavaid missioone ja kõrvaloperatsioone. Nüüd, kui olete D-koera ekstraheerinud, peate veidi ootama, kuni ta suureks kasvab. Selle toimumist oodates täitke esmalt peamised loo missioonid ja kõrvaloperatsioonid. Ocelot palub teil pöörduda tagasi emabaasi, et kontrollida D-Dogi kasvu kaks korda. Esimest korda tehakse tavaliselt pärast 5. jao ja mõne kõrvaloperatsiooni läbimist. Teine kord, kui teile tagasi helistatakse, on millalgi enne 7. või 8. jagu ja nüüd peaks teie sõbraks olema D-Dog.
7
Arenda oma sidet D-Dogiga. Niipea kui ta on saadaval, võtke D-Dog kindlasti missioonidele kaasa. Seda tehes saate suurendada oma sideme taset oma sõbraga. See avab ka seadmete arendamise, mis võimaldab D-Dogil tappa, uimastada ja isegi kasutada Fultoni taastesüsteemi vaenlaste ja sõidukite puhul.