Kas olete kunagi tahtnud ehitada lahingurobotit? Tõenäoliselt pidasite seda liiga ohtlikuks ja kalliks. Paljudel lahingrobotite võistlustel on aga kaaluklass 150 grammi, sealhulgas Robot Wars. Seda klassi nimetatakse enamikus riikides “Antweight” ja USA-s “Fairy Weight”. Need on palju odavamad kui suuremad lahingurobotid ega ole nii ohtlikud. See muudab need ideaalseks inimestele, kes pole robotitega võitlema hakanud. See artikkel räägib teile, kuidas sipelgaraskusega lahingurobotit kavandada ja ehitada. MÄRKUS. See artikkel eeldab, et olete juba lugenud ja ehitanud lihtsa RC-roboti. Kui te pole seda teinud, minge tagasi ja tehke seda kõigepealt. Samuti tuleb märkida, et see artikkel ei soovita konkreetset osa teie robotiga kasutamiseks. Selle eesmärk on edendada robotite loovust ja mitmekesisust.
1
Reeglite mõistmine Enne võistlemiseks mõeldud roboti kavandamist peate mõistma kõiki reegleid. Reeglid leiate siit. Kõige olulisemad ehitusreeglid, millele peate tähelepanu pöörama, on suuruse/kaalu nõuded (4″X4″X4″ 150 grammi) ja metallist soomusreegel, mis ütleb, et metallist soomust ei tohi olla rohkem kui 1 mm paksune.
2
Millist relva kasutate? Suur osa lahingurobotist on relv. Mõelge välja idee relva jaoks, kuid veenduge, et see vastaks reeglitele. Oma esimese sipelgarooti jaoks on tungivalt soovitatav kasutada “lesta” või isegi “tõukurit”. Lest on lihtsalt relv, mis kiilub teise roboti alla ja tõukab üles, et need ümber pöörata. Õigesti disainitud lestarelv võib olla sipelgaklassi kõige tõhusam relv. Tõukur on lihtsaim relv, sest aktiivset relva pole. Terve robot toimib relvana, lükates teisi roboteid ringi. See on tõhus reegli tõttu, mis ütleb, et poolt areeni ei tohi müüriga ümbritseda. Teise roboti saate areenilt välja lükata.
3
Valige oma osad. Jah, enne projekteerimist peate oma osad välja valima. Siiski ärge ostke neid veel. Valige lihtsalt oma osad ja kujundage vastavalt. Kui projekteerimise ajal miski ei sobi või ei tööta, säästate raha, sest saate osi vahetada kohe. Jällegi, ärge ostke veel osi!Valige ajami servod. Tavaliselt soovitatakse algaja raskusastme jaoks mootorite asemel kasutada servosid, sest servode puhul pole vaja kiiruse regulaatorit, mis säästab teie roboti raha ja väärtuslikku kaalu. Peaksite otsima “mikro” servosid, sest need säästavad palju kaalu. Veenduge, et servo on 360 muudetav. Lahingurobotite jaoks on soovitatav suure kiiruse asemel hankida suure pöördemomendiga servod, et oleks lihtne teisi roboteid ümber lükata, isegi kui teil on eraldi relv. Servosid saab osta siit. Kui te ei leia oma vajadustele ideaalselt sobivat servot, kaaluge selle saidi teise jaotise vaatamist, mis müüb “Futaba” servosid. Futaba on erinev kaubamärk, mis toodab servosid. Mõnikord on need erineva suurusega kui HiTechi kaubamärgil. Valige relva mootor Kui teil on aktiivne relv (st te ei loo “tõukurit”), siis tõenäoliselt vajate relva liigutamiseks mootorit. Kui teil on relv, mis peab väga kiiresti liikuma (st pöörlev relv), siis peaksite hankima käigukastiga alalisvoolumootori (harjadeta töötab üldiselt paremini, kuid harjatud töötaks) koos kiiruse regulaatoriga. Esimese sipelgakaalu jaoks ei ole soovitatav kasutada keerlevat relva, kuna neid võib olla raske ehitada ja korralikult tasakaalustada. Kui aga loote lestarelva, siis soovite kasutada servot. Soovitatav on hankida ülikõrge pöördemomendiga mikroservo, et see saaks hõlpsalt teisi roboteid ümber pöörata. Teine asi, mida relvaservot otsides arvestada, on käikude tüüp. Kui kasutate nailonülekandeid ja mootor saab palju pinget, võivad käigud aja jooksul välja tulla. Proovige saada tugevamaid metallist käike.Valige rattad Rataste valimisel pidage kindlasti meeles reeglit, mis ütleb, et robot peab mahtuma 4″X4″X4″ kuubi sisse. See tähendab, et teil peavad olema rattad, millel on sellest väiksem läbimõõt. Soovitatav on kasutada 2″ läbimõõduga ratast. Veenduge, et rattad saaksid kergesti servode külge kindlalt kinnituda. Teine suurepärane tehnika, mida igas suuruses lahingurobotites kasutada, on võime sõita tagurpidi. Jah, juhtnupud on veidi tagurpidi, kuid see võib takistada teil konkurentsi kaotamast, kuna olete liikumatu. Seega kaaluge oma roboti ratastest lühemaks muutmist, et see saaks tagurpidi sõita. Saatja/vastuvõtja valimine Vastuvõtja ostmisel veenduge, et sellel oleks nn tõrkeohutu töö. Enamikul võistlustel on see reegel ja turvafunktsioon. AR500 vastuvõtjal seda pole. Peate ostma BR6000 roboti vastuvõtja või mõne muu selle funktsiooniga vastuvõtja. Saatja jaoks on soovitatav kasutada Spektrum DX5e. Kui ehitasite vastavas Selgitatud seadmes leiduva kaugjuhitava roboti, saate seda saatjat uuesti kasutada, kuid peate ostma uue vastuvõtja. Vali aku NiMH aku asemel on soovitatav osta LiPo aku. LiPo akud on kergemad. Need on aga ohtlikumad, kallimad ja vajavad spetsiaalset laadijat. Investeerige raha LiPo akusse ja laadijasse, et säästa väärtuslikku kaalu. Vali materjal Lahingroboti šassii ja soomuse materjal on äärmiselt oluline, sest see takistab vaenlase relvadel teie elektrikomponente läbistamast. Valida tuleks kolme peamise valiku vahel: (Märkus: neid on rohkem, kuid need on selle konkreetse kaaluklassi jaoks parimad) Alumiinium, titaan ja polükarbonaat. Alumiinium on kerge ja tugev, kuid see võib olla kallis ja raskesti lõigatav. Lisaks ei tohi see olla üle 1 mm. Titaan on kerge ja äärmiselt tugev, kuid seda on raske lõigata ja see on väga kallis. Sellele kehtib ka 1 mm paksuse reegel. Polükarbonaat ehk leksaan on kerge, odav, kergesti lõigatav, purunemiskindel ja tugev plast, mida mõnikord kasutatakse kuulitõkkeks. Polükarbonaat on samuti plastik, nii et see võib olla nii paks, kui soovite, kuid soovitatav on see umbes 1 mm paksune. Väga soovitatav on kasutada polükarbonaati. See on nii vastupidav, et just see plastik on sipelgavõistluste areeni seinad. Ostmisel hankige see kindlasti lisa, juhuks kui jama peaks.
4
Hankige spetsifikatsioonid Nüüd, kui olete kõik osad valitud, peate hankima suuruse ja kaalu andmed. Need peaksid olema loetletud veebisaidil, kust need ostsite. Teisendage konverteri abil kõik väärtused tollides millimeetriteks. Kirjutage kõigi oma komponentide tehnilised andmed (mm) paberilehele. Nüüd teisendage konverteri abil kõik kaaluväärtused (oz, nael) grammidesse. Kirjutage kaalu andmed paberilehele.
5
Disain välja Tahad, et kujundus oleks võimalikult täpne. See tähendab, et peaksite andma endast parima, et muuta kujundus 3D-kujuliseks arvutis, mitte 2D-kujuliseks paberilehel. 3D-disain ei pea siiski keeruline välja nägema, piisab lihtsast ristkülikukujulistest prismadest ja silindritest valmistatud kujundusest.Lisage osade kaal (grammides) ja veenduge, et nende kogukaal oleks alla 150 grammi. Kui teil pole CAD-i, laadige alla Sketchupi tasuta versioon.Võtke osa Sketchupi tasuta õpetustest, et õppida kõiki põhitõdesid.Looge kõik Sketchupis kasutatavad komponendid, kasutades üleskirjutatud suuruse spetsifikatsioone. Kujundage välja oma šassii ja soomus. Veenduge, et see oleks väiksem kui 4x4x4 tolli. Paigaldage kõik komponendid 3D-šassii/soomuse mudelisse, et näha, kas need sobivad korraga. See aitab teil ka otsustada, kus komponendid asuvad.
6
Tellige oma osad Kui kõik teie komponendid sobivad teie disainiga veatult, tellige oma osad. Kui ei, kaaluge uusi osi.
7
Pange see kokku. Nüüd peate oma šassii/soomuse kokku panema. Asetage kõik oma komponendid sinna, kuhu panite need oma kujunduses. Ühendage kõik vooluvõrku ja proovige seda. Peaksite proovima selle kokku panna nii, et saaksite komponendid hõlpsasti välja võtta, kui need vajavad väljavahetamist. Komponendid võivad vajada väljavahetamist rohkem kui tavalisel robotil, sest see robot hakkab võitlema. Ründavad robotid võivad teie oma kahjustada. Komponentide hoidmiseks on soovitatav kasutada takjapaela.
8
Harjutage sõitmist Olenemata sellest, kui hea robot teil on, kui kukute, kaotate. Enne kui mõtlete isegi võistlemisele, peate harjutama sõitmist. Kasuta koonuste jaoks tagurpidi topse ja sõida läbi. Kasutage sihtmärkide jaoks vahtpolüstüroolist tasse ja ründage neid (proovige seda teha väikesel laual, et saaksite harjutada nende äratõukamist ja mitte ise maha kukkuda). Proovige isegi osta odavat RC-autot (teisel sagedusel kui teie robot), laske teisel inimesel sellega lauale sõita ja proovige autot maha lüüa või autot hävitada, ilma et peaksite ise maha kukkuma. Kui tead teist inimest, kellel on sipelgakaaluline robot, pidage temaga sõbralikke võitlusi (võimaluse korral asendage pöörlevad relvad vähem hävitava plastrelvaga).
9
Võistlege Otsige oma piirkonnas võistlust ja nautige teiste robotite hävitamist! Pidage meeles, et kui kavatsete USA-s võistelda, peate otsima Fairy Weighti võistlusi, mitte sipelgakaalu.