See Selgitatud õpetab tegema lihtsat valgusega aktiveeritavat robotit, mis suudab mööda pinda vibreerida. Kuigi siin kirjeldatud robot ei täida keerulisi ülesandeid, aitab selle ehitamine teil omandada põhiteadmised vooluringi põhitõdedest, mida saate tulevikus keerulisemate robotite ehitamiseks kasutada. Pidage meeles, et kui teil pole veel enamikku vajalikest komponentidest, vajate selle projekti jaoks umbes 50 dollari suurust eelarvet.
1
Tea, kust otsida. Enamiku selles jaotises loetletud elektriosi leiate enamikust elektri- või autotarbeid müüvatest kauplustest; Lisaks leiate kõik siin loetletud osad Internetist sellistest kohtadest nagu Amazon ja eBay. Võimaluse korral ostke komponente veebist. Teil on parem võimalus lugeda toodete arvustusi ja võite saada saatmisallahindlust.
2
Ostke pakk konksuga traati. Haaktraat, mida nimetatakse ka vooluringi juhtmeks, on plastümbrises põhiline vasktraat. Kui teil on valida, eelistage täistraati asemel keerdunud konkstraati. Stranded on selle projekti parameetrite piires hõlpsamini käsitsetav ja joodetav.
3
Ostke mündipatarei hoidja. See on sisuliselt teie roboti keha; see hoiab akut, hoiab peamisi ühendusi ja kinnitab roboti “jalad”.Veenduge, et teie akuhoidja kasutaks aku kinnitamiseks klambrit.Teie akuhoidikul peaks olema kaks põhilist juhtmeühendust, millest üks on positiivne ja üks negatiivne. . Kui leiate hoidiku, millel on erinev paigutus, ei pruugi kokkupanekujuhised toimida.
4
Ostke oma hoidjale sobiv 3 V nipppatarei. Mündipatareid on ümmargused lamedad patareid, mida kasutatakse sageli esemete, näiteks kellade ja muu väikese elektroonika toiteks. Leiate neid enamikust kaubamajadest, kuigi elektroonikapood või Home Depot võib olla parem koht.
5
Otsige üles mõned kuullaagrid. Roboti “jalgade” loomiseks vajate kolme 5/16 tolli läbimõõduga kuullaagrit. Neid leiate mitmest kodutehnikast (nt vanadest DVD-mängijatest), kuid uusi saate osta ka enamikust auto- või elektroonikapoodidest.
6
Ostke vooluringi komponendid. Selleks, et luua vooluring, mis käsib robotil valguse käes liikuma panna, vajate järgmisi esemeid, mis on kõik Internetis leitavad: üks 4,7 k takisti (1/2 W) üks fototakisti (nimetatakse ka fotoelement) Üks 2N3904 transistor
7
Otsige või ostke mikrovibratsioonimootor. Vibratsioonimootoreid, nagu neid, mida leidub vanemates mobiiltelefonides, saab osta Internetist ja enamikust elektroonikapoodidest. Ostke kindlasti vibromootori mudel, mille ühendusteks on punane juhe ja sinine juhe. Kui teil on vana klapptelefon või piipar, võite selle lahti võtta ja vibratsioonimootori välja kangutada. Kasutades vibratsioonimootorit, mis ei tööta Punaste ja siniste juhtmete puudumisel ei tööta montaažijuhised.
8
Veenduge, et teil on õiged tööriistad. Enne roboti kokkupanemist veenduge, et teil on olemas (ja teate, kuidas kasutada) kõik järgmised esemed: jootepüstol ja jootepüstol Kuumliimipüstol Traadilõikurid Traadieemaldajad Nõelaotsad tangid Elektrilint (või samamoodi läbipaistmatu, kergesti eemaldatav teip)
9
Veenduge, et teie aku mahuks hoidikusse. Enne juhtmete ühendamist akuhoidjaga proovige libistada aku oma pessa ja kinnitada see sisseehitatud klambriga. Kui aku on liiga väike või liiga suur, peate enne roboti käivitamist ostma õige suuruse. Teie akuhoidja pakendil või kaasasolevas dokumentatsioonis peaks olema jaotis toetatud aku suuruste kohta.
10
Otsige üles akuhoidiku positiivsed ja negatiivsed pistikud. Need peaksid olema kaks tihvti akuhoidiku põhja vastaskülgedel; akut hoidva klambriga ühendatud tihvt on positiivne pistik, samas kui külgnev tihvt on negatiivne pistik. Mootori ja vooluringi akuhoidja külge kinnitamisel peate teadma, milline pistik on milline.
11
Kasutage pistikute alla painutamiseks nõela otsaga tange. Ühendused peavad olema painutatud akuhoidiku keskelt eemale nii, et need oleksid suunatud väljapoole.
12
Valmistage jootmiseks ette konkstraat. Lõika poolilt lahti umbes neli tolli haaktraati, seejärel eemaldage traadieemaldajate abil traadi mõlemast otsast 3/4 tolli torust.
13
Jootke juhe positiivse pistiku külge. Asetage traadi avatud ots positiivsele pistikule, seejärel kasutage jootepüstoli ja jootet, et traat oma kohale tsementeerida. Kui olete traadi edukalt paika joonud, võite jätkata järgmise osaga.
14
Paigutage takisti, fototakisti ja transistor. Need on teie roboti vooluringi komponendid.
15
Painutage ära üks transistori kolmest juhtmest. Kuigi te kasutate ahelas kahte transistori juhet (või “juhtmeid”), tuleb üks juhtmetest jätta hilisemaks kasutamiseks eraldi; selle juhtme üle painutamiseks võite kasutada nõela otsaga tange.
16
Kärbige fototakisti juhtmeid. Fototakisti kaks juhet on tavaliselt tolli kuni poolteist tolli pikad, seega kasutage juhtmelõikureid, et lõigata kõik juhtmetest maha, välja arvatud umbes 3/4 tolli. See muudab fototakisti hilisema paigaldamise vähem tülikaks.
17
Ühendage patareipesa fototakistiga. Võtke traadi teine avatud ots, mille joote akuhoidiku külge, ja seejärel jootke see ühe fototakisti juhtme külge.
18
Ühendage fototakisti transistoriga. Jootke iga fototakisti juhe iga painutamata transistori juhtme külge.
19
Ühendage 4,7k takisti fototakistiga. Jootke takisti ühe otsa fototakisti juhtme külge, mis pole akupesa juhtmega ühendatud. Sel hetkel peaks teie fototakistil olema üks juhe, mis on ühendatud transistori juhtme ja akupesa juhtmega, ning üks juhe, mis on ühendatud akupesa juhtmega. on ühendatud transistori juhtme ja takisti juhtmega.
20
Kinnitage vibratsioonimootor. Asetage akupesa põhjale paar täppi kuuma liimi, seejärel asetage vibratsioonimootor kiiresti kuuma liimi peale ja hoidke seda seal, kuni see kuivab. Veenduge, et mootori kaal ei oleks takistatud. mis tahes akupesa komponendi poolt. Kui te ei saa mootori raskust pöörlema panna, ilma et raskus millelegi vastu lööks, liimige raskus vastavalt vajadusele uuesti.
21
Ühendage transistor vibratsioonimootoriga. Kasutades mootori sinist juhet ja ülejäänud (painutatud) transistori juhet, jootke need kaks kokku.
22
Ühendage takisti ja mootor negatiivse pistikuga. Jootke nii takisti vaba ots kui ka mootori punane juhe akupesa põhjas oleva negatiivse konnektori külge. Pidage meeles, et negatiivne pistik on see, mis pole ühendatud esimese joodetud akupesa juhtme külge.
23
Liimige kuullaagrid akupesa põhja külge. See, kuidas need paigutate, on teie otsustada, kuid tõenäoliselt soovite liimida kuullaagri nii mootori vasakule kui ka paremale küljele ja seejärel paigaldada kolmanda kõikjale, kus saate.
24
Katke fototakisti pind. Kasutage fototakisti pea tasase osa katmiseks väikest elektrilinti. See hoiab ära roboti aktiveerimise kohe pärast aku asetamist.
25
Asetage aku oma pessa. Tõstke patareipesa peal olev klamber, seejärel libistage naturaalne patarei sisse ja vabastage klamber.
26
Lülitage oma robot sisse. Asetage robot tasasele, hästi valgustatud pinnale, seejärel eemaldage fototakistilt lint. Robot peaks hakkama ümber pinna vibreerima. Kuna fototakisti on üldiselt valguse (mitte ainult päikesevalguse) suhtes tundlik, peaksite fototakisti katma, kui robotit ei kasuta.