Isikud, kes juhivad vedukhaagiseid, mida tuntakse ka poolhaagiste ja poolveokitena, tarnivad kaupu ettevõtetesse, ladudesse ja tootmisettevõtetesse. Mõned autojuhid läbivad suhteliselt lühikesi vahemaid, näiteks linnas ja osariigis sõitvad autojuhid, kuigi paljud teised reisivad saadetiste kohaletoimetamiseks üle terve riigi. Poolveoautojuhi ametid meelitavad palju soovijaid, sest haridus- ja koolitusnõuded saab täidetud juba nelja nädalaga, vabu töökohti on tavaliselt ohtralt ning elu teedel pakub iseseisvust ja võimalust reisida huvitavatesse kohtadesse. Üksikisik, kes soovib alustada poolveokijuhtimist, peaks veenduma, et ta vastab tema riigis kehtestatud füüsilistele nõuetele, läbima koolituse akrediteeritud autokoolis ja hankima kommertsjuhiload.
Enamik riike kehtestab veoautojuhtidele ranged füüsilised nõuded, et nad oleksid ohutud juhid ja saaksid hakkama erinevate kaubaveoga seotud ülesannetega. Ameerika Ühendriikides nõuab transpordiministeerium, et osariikidevahelised poolveoautojuhid peavad olema vähemalt 21-aastased, neil peab olema vähemalt 20/40 nägemine koos korrigeerivate läätsedega või ilma ning neil peab olema hea kuulmine. Isikud peavad olema üldiselt hea füüsilise tervisega, ilma potentsiaalselt ohtlike terviseseisunditeta, nagu diabeet või kõrge vererõhk. Mõnes osariigis on erieeskirjad, mis lubavad 18-aastastel juhtidel osariigi piirides veokeid juhtida.
Füüsilistele nõuetele vastav isik võib otsida akrediteeritud kohalikke poolveoautode autokoole. Tulevased veokijuhid saavad teha Internetist otsinguid, sirvida telefoniraamatuid ja võtta ühendust kohalike veofirmadega, et leida koole, mis vastavad riiklike ja riiklike organisatsioonide kehtestatud akrediteerimisnõuetele. Enamik kutsekoolide programme ja eraasutusi pakuvad klassiruumi ja praktilist koolitust ning nende lõpetamine võtab kolm kuni kaheksa nädalat. Klassiruumis õpivad uued juhid ohutusnõudeid, kaubavedu puudutavaid seadusi, diiselmootori töö ja remondi põhitõdesid ning kaitsva sõidu strateegiaid. Sageli peavad nad sooritama mitmeid kirjalikke eksameid, et tõestada, et nad mõistavad klassiruumi materjali.
Praktiline koolitus sadulveokisõidukoolis hõlmab mitut tundi reisijana ja juhina realistlikus keskkonnas. Üksikisikud õpivad veoautosid käivitama, kütusetaset kontrollima ja sõidukeid ohutult kasutama. Pärast juhendaja oskuste jälgimist linnatänavatel ja maanteedel antakse õpilastele enamasti võimalus ise rooli istuda. Edukatele õpilastele väljastatakse lõputunnistused ja nad saavad taotleda oma kommertsjuhilubasid.
Ameerika Ühendriikides asuval autojuhil peab tavaliselt litsentside saamiseks sooritama kirjalik ja praktiline test, mida haldavad transpordiministeeriumi ametnikud. Kui ärilitsents on saadud, saab inimene hakata kandideerima erinevatesse poolveokite juhtimisega tegelevatesse ettevõtetesse. Olenevalt ettevõtte eeskirjadest sõidab uus juht tavaliselt paar nädalat või kuud koos kogenud professionaaliga, et enne üksi töötamist tööga paremini tutvuda.