Kreeka mütoloogias on Cerberus kolme peaga koer, kes valvab sissepääsu allmaailma, tuntud ka kui Hadese kuningriik. Koera roll oli takistada elavatel surnute maale pääsemist. Siiski oli selles osas paar märkimisväärset erandit; Näiteks Aeneas uimastas Cerberust meekoogiga ja teise kreeka müüdi järgi meelitati ta muusika saatel magama. Enamikul Cerberuse kujutistel on koera kujutatud ägeda isiksusena, kes oli nii metsik, et isegi jumalad kartsid teda.
Cerberuse, tuntud ka kui Kerberose kirjeldused on erinevad. Enamikus müütides ollakse nõus, et ta on Echidna ja Typhoni poeg, mistõttu on ta Lernaea hüdra, kimääri ja mitmete teiste vastikute olendite õde-vend Kreeka tegelaskujus. Enamikus lugudes on teda kujutatud ka kolme peaga, kuigi luuleluba on andnud talle koguni 100. Mõnes jutus on Cerberusel maopeadest lakk ja mao saba.
Ühes kuulsamas Cerberusega seotud müüdis kästi Heraklesel ta allilmast röövida, kuna viimane ülesanne oli Heraklese 12 töö käigus. Enne allmaailma seiklusele asumist initsieeriti kreeka kangelane Eleusiini müsteeriumidesse, Vana-Kreeka kultusse, mis keerles viljakuse ja surnute maa ümber. Herakles kasutas oma teadmisi allmaailma värava leidmiseks ja enne Cerberuse röövimist oli tal seal hulk seiklusi.
Vaatamata röövimisele jäi Cerberus ilmselt ägedaks ja aukartust äratavaks. Tema mürgine sülg võrsus surmavaks taimeks, mida tuntakse akoniidina, ja lõpuks saadeti ta tagasi Hadesesse, et täita oma kohust allilma valvurina. Arvukad kunstiteosed kujutavad Cerberust selles rollis, eriti Kreeka ja Rooma templites, kus mõnikord peeti koeri, kes esindasid Cerberust ülalolevas maailmas.
“Süvendi deemon”, nagu teda tunti, oli võimas heidutusvahend elavatele inimestele, kes olid kreeka mütoloogias huvitavad allilmaga tutvumas. Juhtudel, kui Cerberusest võideti, nõudis see sageli trikki või ühist pingutust. Kõik kreeklased olid teadlikud ka sellest, et nad seisavad lõpuks silmitsi Cerberusega, kui nad surevad, kuna Hadese kuningriik hoidis kõiki surnuid, välja arvatud need, mille jumalad andsid surematuse.