Kreeka mütoloogias on Theseus üks kangelaste rühmast, kuhu kuulub ka
Perseus, Achilleus, Jason, Odysseus, Hercules ja Bellerophon. Theseuse lugu algab tema isast Aegeusest. Aegeus oli Ateena kuningas ja ta sai Delfis ettekuulutuse, millest ta aru ei saanud. Ta rääkis oma sõbrale kuningas Pittheusele ennustuse ja Pittheus mõistis, et Aegeusele on määratud suur poeg, nii et Pittheus esitas oma tütre Aethra Aegeusele ja jootis Aegeuse purju.
Enne koju Ateenasse naasmist pani Aegeus oma sandaalid ja mõõga väga suure kivi alla ning ütles Aethrale, et kui naine rasestub poja ja kui poeg suudab kivi tõsta, peaks ta saatma nende poja koos märkidega Ateenasse, kus ta tunnustataks. Kui ta aga koju naasis, oli nõid Medeia tulnud ja linna varjunud ning Egeuse ära võlunud, nii et lõpuks abiellus ta naisega ja neil sündis poeg Medus.
Aethra sünnitas poja ja Pittheus andis teada, et tema isa on Poseidon. Talle anti nimi Theseus. Kui Theseus oli kuueteistkümneaastane, viis Aethra ta kaljule, mille Theseus kergesti tõstis, saades tagasi sandaalid ja mõõga. Aethra rääkis talle oma tõelise ajaloo ja ta asus teele Ateena poole. Teel vabastas ta maa mitmest mõrvarlikust kurjategijast, aga ka koletiseemist, kes oli tapnud mitu inimest ja rikkunud nende saagi. Tema viimane seiklus enne linna jõudmist oli Procrustese kodus, kes venitas või lõikas oma külalisi, et need voodisse mahtuda. Theseus tappis ka Prokrustese.
Kui Theseus kohtusse jõudis, tundis Medeia ta ära, kuid ütles Aegeusele, et külaline oli võõras, kes troonist otsis. Medeia pani Egeuse saatma Theseuse võitlema Kreeta härjaga, lootes, et too sureb lahingus, kuid ta võitis. Seetõttu kavatses Medeia teda palees õhtusöögil mürgitada, kuid Aegeus tundis ära mõõga, mille ta oli kivi alla jätnud, ja lõi mürgipokaali ümber, sundides Medeat ja tema poega Ateenast põgenema.
Seejärel selgitas Aegeus ateenlaste rasket olukorda. Kreeta kuninga Minose poeg mõrvati Ateenas aastaid tagasi. Tasu eest pidid ateenlased saatma igal aastal seitse noormeest ja seitse neidu Kreeta labürinti Minotaurust toitma. Theseus otsustas oma isa õudusest hoolimata paigutada end ohvrite hulka ja vaadata, mida ta teha saab. Nii ta purjetas Kreetale, lubades tagasi tulles lennata valgete purjedega, kui kõik hästi läheb.
Kreetal rääkis ta kohe Minosega ja kuninga suureks üllatuseks sai ta Poseidoni abikaasa abiga kätte sõrmuse, mille Minos oli visanud sadamasse, et Theseust proovile panna. Ariadne, Minose tütar, nägi kõike ja armus Theseusesse. Ta selgitas Theseusele salaja labürinti, andis talle niidikera, et ta läbi labürindi juhiks, ja peitis selle sisse mõõga, mida ta kasutada Minotauruse tapmiseks.
Theseus tappis Minotauruse, vabastas teised Ateena noored ja jooksis koos Ariadnega koju. Pole selge, miks, kuid ta jääb Ateenasse tagasisõidul Naxosesse maha. Kuid Theseus unustas oma lubaduse valgete purjedega lennata ja tema isa heitis merre, andes sellele nime Egeuse meri.
Theseuse seiklused Ateena kuningana hõlmavad abiellumist amatsooniga, Kalüüdoonia metssea küttimist, Trooja Heleni röövimist ja katset varastada Hadesest Persephone. See oli Theseus, kes andis Oidipusele tema viimastel tundidel pühamu ja hoolitses Heraklese eest, kui too hulluks läks. Theseus abiellus Ariadne õe Phaedraga, kuid Aphrodite sekkumine põhjustas tragöödia ning hiljem ta vallandati ja pagendati. Tema elutee lõppes, kui temast sai Scyrose kuninga külaline ja kuningas, kes ei tahtnud Theseuse vaevusi, surus ta surnuks ja rääkis kõigile, et vanamees oli kaotanud tasakaalu ja kukkunud kogemata.