Pantalaimon on deemon Philip Pullmani fantaasiaromaanides Tema tumedad materjalid. Ta on romaanide peategelase Lyra Belacqua deemon. Pantalaimon on romaanide alguses rahutu ja suudab seega muuta oma kuju mis tahes looma omaks.
Pantalaimoni nime tähendus on ebakindel. Õigeusu traditsioonis on pühak, kes jagab oma nime Püha Panteleimon. Pühak oli tuntud paljude imede poolest, mis aitasid inimesi ristiusku pöörata. Neist esikohal olid need, mis ümbritsesid tema hukkamist. Teda üritati tappa mitmel erineval viisil, alates põletamisest kuni uppumiseni kuni hukkamiseni, kuid igal juhul on väidetavalt ilmunud Kristuse ilmumine, mis peatas hukkamise, muutes lõpuks timukad usku. Nimi ise pärineb kreekakeelsetest juurtest, mis on mõeldud kõigile ja halastajale, panta- ja eleison, mis tähendab kõike armulist. Lyra kutsus Pantalaimoniks lühendatud nimega “Pan”.
Pantalaimon on meessoost deemon, kes järgib peaaegu universaalset olukorda, kus deemoni sugu on vastupidine nende inimese soole. Ta näib olevat palju ettevaatlikum ja vaoshoitum kui Lyra, kes on isepäis ja tormakas. Ta püüab sageli panna teda mitte tegema selliseid asju, mida ta romaanide jooksul järjekindlalt teeb, mis seavad nad mõlemad ohtu. Kui naine aga pühendub, on Pantalaimon talle raevukalt pühendunud ega peatu tema kaitsmiseks.
Pantalaimon võtab romaanide jooksul mitmeid erinevaid vorme, enne kui tema vorm on välja kujunenud. Tema eelistatud vorm näib olevat hermeliin, nirkide perekonna liige. Peidus püsimiseks või luuramiseks võtab Pantalaimon sageli väiksemate loomade, näiteks ööliblika ja hiire kuju. Ta võtab ka metskassi ja leopardi kuju, eriti kui suhtleb Lord Asrieli deemoniga, mis on lumeleopard. Ühel hetkel võtab Pantalaimon isegi draakoni kuju, et näidata põlgust grupi mustlaste lastedeemonite vormide vastu. Lõppkokkuvõttes otsustab Pantalaimon männimarja kujuga, mis on väga sarnane hermeliiniga, mida ta raamatus eelistab.
Kuigi enamikus raamatutes on Pantalaimonil piiratud vahemaa, mida ta võib Lyrast reisida, nagu enamik deemonitest, saab sellest lõpuks üle. Pärast surmariiki minekut avastab Lyra, et peab Pantalaimoni maha jätma, kui soovib jätkata ja täita oma sõbrale Rogerile antud lubadust. Seda peetakse ülimaks reetmise teoks, mis täidab osa nõidade tema kohta kuulutatud ennustusest. Valu on nii Lyra kui ka Pantalaimoni jaoks piinav, kui Lyra tema juurest ära sõidab, kuni nad lõpuks lahku rebitakse. Lõpuks ühinevad nad siiski uuesti ja kui nad seda teevad, suudab Pantalaimon reisida Lüürast kaugele viisil, mida tavaliselt eksponeerivad ainult nõiad või šamaanid.