Lancelot peetakse paljudes Arthuri muinasjuttude versioonides ümarlauarüütlitest parimaks ja osavaimaks. Ta on Arthurist puudutavate juttude osas hiline tulija. Teda ei maini Wolfram von Eschenbach ega Geoffrey of Monmouth, kuid lood temast näivad olevat pärit eelkõige prantsuse Arthuri legendidest.
Selleks ajaks, kui Mallory Rooma-Katoliku Kiriku heakskiidul Arthuri tsükli ümber kirjutab, on Lancelot üks keskseid tegelasi ja Arthuri surmaga lõppeva ümarlaua lõhenemise peamine põhjus.
Legendi järgi on Lancelot kuningas Bani poeg ning Sir Lioneli ja Sir Borsi nõbu. Olles veetnud mitu aastat end rüütlina tõestades, satub ta kuningas Arthuri õukonda ja armub kohe kuninganna Guineveresse. Nende abielurikkuv side tõestab lõpuks Arthuri kaotust, kuna ümarlaud jaguneb Lanceloti ja kuninganna ning Arthuri toetuseks.
Lancelot on ka Galahadi isa, viimane Arthuri tsüklis, kes Graali otsis ja leidis. Tegelikult pakub sageli huvi Lanceloti süü selles, et tema abielurikkumise tõttu ta Graali vaatevälja ei lubanud. Paljudes versioonides on Lanceloti lastekasvatus Galahad sageli pettuse tulemus. Galahad päästab neiu nimega Elaine, kes temasse kohe armub. Ta kavatseb oma teenijaga vandenõu saata talle kirja, mis tähendab, et ta kohtub kuningannaga, et saada sidet.
Kuna on pime, armatseb Lancelot oletatava kuningannaga ja on muserdatud, kui leiab, et ta on hoopis Elaine’iga armatsenud. Seda tüüpi jutt on tänapäeva lugejale sageli üllatav, sest on vaevu usutav. Lisaks asetab see naise kiusaja ja trikitaja asemele, mis ei ole naistele üldiselt meelitav.
Mõnes versioonis saab Guinevere sellest afäärist teada ja keelab Lanceloti kohtust. Kuid nad lepivad ära ja Arthuri vennapojad Gawain, Agravaine ja Arthuri poeg Mordred avastavad nad. See sunnib Arthurit otsustama kuninganna elusalt põletada.
Lancelot päästab ta, kuid kahjuks tapab Garethi, Gawaini noorima venna. See teeb Gawainist oma vaenlase ja võimaldab Mordredil kuninga tappa. Arvatakse, et Lancelotist sai pärast Arthuri surma erak ja ta elas oma elu teadmatuses.
Ehkki Lancelot ei haara Arthuri varajastes legendides palju kujutlusvõimet, saab temast keskajale järgnenud legendide käsitlemisel tõenäoliselt kõige paremini äratuntav ümarlaua rüütel. Eelkõige Tennyson investeeris Lancelotisse õilsuse ja traagikaga.
Võib-olla kõige huvitavam kaasaegne tõlgendus Lancelotist on TH White’i filmis “The Once and Future King”. White’i versioonis nimetab Lancelot end “le chevalier mal fet” ehk halvasti tehtud rüütliks. Teda on kujutatud äärmiselt koledana, vastandlikule enamikule tema kujutamistele. Samuti on ta väga vastuoluline armastuses nii Arthuri kui ka Guinevere vastu. Suutmatus teha imesid pärast seda, kui ta on alustanud oma ebaseaduslikke suhteid kuningannaga, laastab teda.
Teised Lanceloti kaasaegsed versioonid, mis on tõlgendamisel põnevad, hõlmavad Marion Zimmer Bradley filmi “Avaloni udu” ja 2004. aasta filmi “Kuningas Arthur”. Ainult küpsele vaatajaskonnale, Monty Python ja Püha Graal lambid Lancelot suure rõõmuga.