Mõned kuulsad barokk-skulptorid on Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt ja Nicolas Coustou. Bernini kogus kuulsust oma üksikasjalike marmorkujude, sageli mütoloogiategelaste kujutamise tõttu. Oma elu jooksul valmistas ta paavstide ja kuningate tellimusena suure hulga skulptuuritöid. Messerschmidt ei töötanud sama kuningliku ja paavstliku patrooni all ning ta sai tuntuks kapriissete ja ekspressiivsete tegelaste nägude büstide kujundamise poolest, mis mõnikord šokeerisid pealtvaatajate tundlikkust. Coustoust sai üks kuulsamaid barokk-skulptoreid oma teoste eest, mis telliti spetsiaalselt barokiajastu kõige keerukamate kirikute kaunistamiseks.
Bernini annet tunnustati juba noores eas, kuna tema varajane skulptuur pälvis Vatikani tähelepanu ja tõi talle 22-aastaseks saades esimese patrooni. Mõned tema kuulsad teosed katoliku kirikule hõlmasid dekoratiivtükki nimega Blessed Soul ja paavst Paul V. Bernini büst, mis alustas oma kunstikarjääri teemaga, mis peegeldas religioosse usu silmapaistvust paljude tema aja barokkskulptorite seas. . Hiljem asus ta looma ilmalikke skulptuure, mis jätsid mulje liikumisest ja tabatud hetkest antud tegelase loos.
Messerschmidt oli barokk-skulptorite seas ainulaadne, sest tema eesmärk oli kujundada inimnäo ja selle mitmekesiste ilmete omapära. Tema looming erines märkimisväärselt teiste barokkskulptorite omadest, kes kujutasid müütilisi kujusid idealiseeritud pooside ja kangelasliku stoilisusega. Selle kunstniku skulptuursed rinnad olid nikerdatud suure hulga detailidega, mis näitasid realistlikult selliseid jooni nagu otsmikukortsud ja nahatekstuurid. Tema tegelaste näod võivad naerda, grimasse teha või isegi näida, et nad naerutavad pealtvaatajaid. Mõned barokiajastu vaatajad pidasid Messerschmidti teost solvavaks, kuna see oli vastuolus sel perioodil eelistatud vaoshoitud käitumisviisiga.
Coustou oli prantsuse puunikerdaja poeg, kes nimetas oma inspiratsiooniallikatena kunstnike, näiteks Michelangelo töid. Üks tema silmapaistvamaid saavutusi oli Jeesuse ülestõusmise kujutamine pealkirjaga Ristilt laskumine, mida saab endiselt vaadata Pariisi kuulsas Notre Dame’i katedraalis. Osa Coustou töödest hävis kahjuks Prantsuse revolutsiooni ajal, kuigi tema säilinud skulptuure peetakse sageli barokkstiili parimateks näideteks.