Kreeka mütoloogias oli Atlas titaan, üks jumalate rassist, kes valitses enne Zeusi ja olümplasi. Enamik tuntud titaanidest – Oceanus, Coeus, Crius, Hyperion, Iapetus, Thea, Themis, Mnemosyne, Phoebe, Tethys, Cronus ja Rhea – olid Uraani ja Gaea lapsed. Kuid rühma arvati ka kaks järgmise põlvkonna liiget – Prometheus ja Atlas, nümf Clymene ja titaan Iapetuse pojad.
Hesiodos on esimene, kes mainib 12 titaani ning varane ja oluline viide on Hesiodose teogeneesis, kui Prometheus ütleb ridadel 384–388:
Sest no! mu meel on leinast väsinud
Sellest minu sugulane Atlas, kes seisab
Kaugel läänes, toetades õlgadel
Maa ja taeva sambad, koorem
Tema käed võivad haiged olla, kuid hoiavad…
Prometheus kirjeldab Atlase karistust Zeusi-vastase mässuga ühinemise eest. Olles olnud taevast toetavate taevasammaste valvur, on ta sunnitud taevast ise üleval hoidma.
See karistus on silmapaistvalt ühes Heraklese töös. Herakles saadetakse hankima Hesperiidide kuldseid õunu – nümfe, kes olid Atlase tütred – 11. või viimasena tema 12 tööst, olenevalt sellest, millise autoriga konsulteeritakse. Herakles vajas õunte saamiseks Titanit, kuid ta ei saanud neid taevaga õlgadel tuua. Nii kutsuti Herakles taevast kinni hoidma, samal ajal kui Atlas õunad tagasi tõi.
Kui Atlas aga tagasi tuli, ei soovinud ta oma karistust jätkata. Ta tegi ettepaneku, et too õunad Heraklese nimel kohale. Kartes, et titaan ei naase kunagi, teeskles Herakles, et nõustub, ja küsis, kas ta saaks hetkeks taevast käes hoida, et Herakles saaks oma õlgade lõvinahka parema polsterduse loomiseks veidi kohendada. Atlas nõustus, pani õunad maha ja võttis taeva Herakleselt, kes haaras õunad üles ja kiirustas oma tööd lõpetama.
Atlas esineb ka Odysseuse loos Homerose Odüsseias. Selles loos on ta Calypso isa, nümf, kes hoidis Odysseust oma saarel pärast laevahukku, lootes temast oma abikaasa teha. Kuid Odysseus eelistab naasta oma naise Penelope juurde.