Noore teismelisena 1892. aastal asus Marshall Taylor töötama Indianapolise jalgrattapoes, et aidata oma perekonda ülal pidada. Taylor meelitaks kliente sõjaväevormi riietatuna jalgrattal trikke sooritades. Siis hakkasid kõik teda “majoriks” kutsuma. Taylor alustas amatöörvõistlustel osalemist (ja võitis) 1892. aastal ning professionaaliks sai 1896. Aastaks 1898 oli Marshall “Major” Tayloril seitse rattasõidu maailmarekordit ja aasta hiljem osales ta 1899. aastal Montrealis toimunud ICA ringrajaratta maailmameistrivõistlustel. saavutas ühe miili sprindis esimese koha ja tuli esimeseks afroameeriklasest maailmameistriks ükskõik millisel spordialal. Vaatamata oma õnnestumistele seisis Taylor kogu oma karjääri jooksul silmitsi märkimisväärsete rassiliste eelarvamustega, kuid ta oli alati pühendunud näitama, et mustanahalised sportlased võivad valgete domineeritud rajarattaspordis edu saavutada.
Pedaalid medalitele:
Major Taylor oli teine mustanahaline sportlane, kes võitis maailmameistritiitli. Esimene oli Kanada poksija George Dixon, kes edestas 1891. aastal Cal McCarthyt ja võitis sulgkaalu maailmameistritiitli 22 raundiga.
Taylor oli Ameerika sprindimeister aastatel 1899 ja 1900. Ta läks pensionile 1910. aastal 32-aastaselt, kuid pärast mitmeid halbu investeeringuid ja ilma elatusrahata suri ta 1932. aastal rahata ja suures osas unustatud.
Viimastel aastatel on Taylori saavutusi lõpuks tunnustatud. Näiteks 1980. aastatel võeti Taylor Ameerika Ühendriikide jalgrattaspordi kuulsuste halli ja Indianapolisesse ehitati Major Taylori velodroom.