Teadlased on käelisust uurinud alates 1860. aastatest, kuid siiani ei ole täpselt aru saadud, kuidas ja millal inimesel tekib eelistus vasaku või parema käe vastu. Veelgi vähem teatakse kaheosalisuse kohta selle suhtelise vähesuse tõttu. Enamik kahekäelisi inimesi on harjutamise kaudu õppinud kasutama mõlemat kätt, kuid on tõendeid selle kohta, et raseduse ajal toimuvad sündmused võivad aidata kaasa kahekäelise lapse kujunemisele. Mõned uuringud on näidanud, et neil, kellel pole domineerivat kätt, puudub ajus domineeriv poolkera, mis võib olla seotud teatud käitumishäiretega.
Enamik inimesi on paremakäelised, vähemus eelistab vasakut kätt ja väga väike arv inimesi (umbes 1 inimesest 100st) avaldab teatud vormis kahekäelisust. Kahepoolsed isikud võivad olla võrdselt osavad mõlema käega või kasutada teatud ülesannete jaoks oma paremat ja teiste jaoks vasakut kätt. Kuigi näivad, et geneetilised ja füsioloogilised tegurid mõjutavad seda, millist kätt inimene kõige sagedamini kasutab, pole käelisus kivisse raiutud. Mõned inimesed saavad treenida kasutama oma mittedomineerivat kätt.
Suurem osa end kahekäeliste või segakäelistena tunnistajatest olid tõenäoliselt vasakukäelised, kes õppisid paremat kätt kasutama sotsiaalse surve, vigastuste või lihtsalt soovi tõttu olla mõlema käega võrdselt võimekad. Isegi 21. sajandil ei soovita paljud kultuurid vasaku käe kasutamist kirjutamisel ja muudes tegevustes, sundides paljusid vasakukäelisi lapsi õppima parema käega kirjutamist. Sportlased võivad õppida kasutama oma mittedomineerivat kätt spordis, kuna see annab neile eelise vastase ees või pärast vigastust. Inimesed võivad muutuda ka kahekäelisemaks, kuna vanadus vähendab nende domineeriva käe jõudlust.
Teadusringkondades puudub üksmeel selle kohta, kas laps võib sündida kaheosalisusega. Teadlased ei ole ühel meelel selles, kuidas tuleks hinnata käelisust, ja paljud seda probleemi käsitlevad uuringud on klassifitseerinud subjektid kas paremakäelisteks või mitteparemakäelisteks. Ka kahekäeliste isendite haruldus muudab nende uurimise keerulisemaks. Sellest hoolimata on mõned uuringud näidanud, et raseduse ajal võivad tegurid suurendada tõenäosust, et laps on kahekäeline. Näiteks Soomes läbiviidud uuring näitas, et kolmikud olid suurema tõenäosusega kahekäelised kui tavapopulatsioon, samas kui Taanis leiti, et raseduse ajal stressiperioode läbi elanud emad sünnitavad suurema tõenäosusega segakäelisi lapsi.
Kahepoolset osavust võib seostada ka ebatavaliselt sümmeetrilise ajustruktuuriga. Enamikul inimestel on domineeriv ajupool, mis on vastupidine nende käte eelistustele; paremakäelistel inimestel on domineeriv ajupoolkera vasakus osas ja vasakukäelistel parem poolkera. Kahepoolse käega inimese ajus puudub selge domineerimine kummaski poolkeras. Mõned teadlased usuvad, et see sümmeetriline struktuur on põhjus, miks kahepoolsus on teatud häiretega inimeste seas rohkem levinud, sealhulgas tähelepanupuudulikkuse hüperaktiivsuse häire (ADHD), skisofreenia ja düsleksiaga.