Täiturmehhanismi koost on üldtermin, mida kasutatakse mis tahes täieliku täiturmehhanismi kirjeldamiseks. Tavaliselt kasutatakse seda täiturmehhanismi kirjeldamiseks koos kõigi sellega seotud väljundi ülekandeühenduste, juhtmestiku või voolikutega. Kirjeldust võib laiendada ka täiturmehhanismi kontrollerile, kuigi seda nähakse tavaliselt eraldi üksusena. Täiturmehhanism koosneb tavaliselt füüsilisest täiturmehhanismist, ajamist, ülekandelülist ja kõigist integreeritud toiteallika komponentidest. Lihtsaid täiturmehhanismi komplekte tarnitakse tavaliselt komplektsete, valmiskomplektidena, et hõlbustada vigaste osade asendamist, samas kui suuremaid seadmeid võib asenduskulude vähendamiseks osta modulaarselt.
Täiturmehhanism on seade, mis muudab staatilise võimsuse allika kasulikuks väljundliikumiseks. Hämmastav hulk masinaid, seadmeid ja autotööstuse rakendusi toetuvad täiturmehhanismidele kui aktiveerimis-, lülitus- või reguleerimisliikumise allikatele. Paljud täiturmehhanismid, nagu hüdraulilised ja pneumaatilised tüübid, on suhteliselt lihtsad, samas kui teised, nagu ülitäpsed servoajamid, on üldiselt palju keerukamad ja keerukamad. Lihtne hüdrosilindri täiturmehhanism võib koosneda ainult kahest või kolmest põhiosast, samas kui servoajam võib koosneda tosinast või enamast eraldi osast. Mõlemal juhul nimetatakse kogu liikumise väljundseadet tavaliselt täiturmehhanismiks.
Täiturmehhanismi koostu määratluse täpset ulatust on sageli raske täpselt väljendada. Enamasti laieneb see siiski osadele, mis on otseselt seotud täiturmehhanismi liikumise tekitamise ja ülekandmisega. See hõlmab tavaliselt täiturmehhanismi toitejuhtmestikku või survevoolikuid, täiturmehhanismi ennast ja täiturmehhanismi õla. Kõik sekundaarsed ühendused, tihvtid ja kinnitusdetailid on sageli ka täiturmehhanismi osana. Ilmselgelt ei kaasata käitatava masina või seadmega lahutamatuid liikumisülekandeahela osi koostu kirjeldusse.
Lihtsate stop/start süsteemide puhul nähakse täiturmehhanismi kontrollerit tavaliselt eraldi komponendina. Kui kaasatud on keerulisemad süsteemid, nagu servoajamid, võib täiturmehhanismi osana lisada ka sekundaarseid servoseadmeid, nagu liidesed, kontrollerid ja piirangud. Jällegi, lihtsate süsteemide puhul võib kogu täiturmehhanismi tellida defektsete sõlmede asenduseks, mis lihtsustab oluliselt hooldus- ja remonditöid. Keerulisemad üksused on enamasti saadaval komponentidena. See on praktilisem ja vähendab sõlme defektsete üksikute osade asendamise kulusid.