Lambajala tihendusseade on seade, mis koosneb rullist või trumlist, mille pinnale on tõstetud pulgad või padjad. Neid tihendusmasinaid on lisaks iseliikuvatele rullidele saadaval mitme erineva konstruktsiooniga, sealhulgas järel- ja klambriga. Tagakäidavad seadmed on tavaliselt ette nähtud kasutamiseks traktoritega ja haakeseadmeid saab kasutada ekskavaatoritega. Tee-ehituses kasutatakse vahel isejõulist lambakäpa tihendusmasinat palja mustuse ettevalmistamiseks kruusa, betooni või muude ainete jaoks, samuti kasutatakse neid prügilates prügi tihendamiseks. Nende tihendajate padjad või tihvtid on konstrueeritud nii, et tulemuseks on tihedamalt pakitud alusmaterjal, olgu selleks mustus, kruus või prügi.
Mulla tihendamine on tegevus, mis hõlmab raskete seadmete viimist üle pinnase, et suruda üksikud mustusetükid üksteisele lähemale ja eemaldada õhk. Seda tehakse erinevatel põhjustel, sealhulgas hoonete ja teede ehitamisel. Pinnase tihendamiseks saab kasutada mitut erinevat tüüpi seadmeid, kuigi tihendaja on üks levinud konstruktsioonidest. Sama tüüpi tihendajaid kasutatakse ka prügilates ja muudes rakendustes, kus on vaja tihendada muid aineid peale pinnase.
Lambajala tihendusmasinaid on palju erinevaid, kuigi neil kõigil on ühine omadus, kuna neil on trumli või rulli pinnal mitu padjakest või pulka. Need tihvtid võivad järgida mis tahes arvu mustreid piki trumli või rulli pinda, kuigi need on tavaliselt ühtlase pikkusega. See võimaldab tihvtidel ühtlaselt pinnase, prügi või muu ainega kokku puutuda. Lambajala tihendusmasina kasutamine ei anna tavaliselt täiesti siledat pinda, kuigi need võivad ühtlaselt tihendada. Mõnel juhul on tihvtidel eemaldatavad otsad või need on isegi õõnsad, mis võib vähendada kulumist, võimaldades teatud tüüpi tihendamist, mida nimetatakse mustus mustusele.
Lambajalapressid on mõeldud kas muude seadmete lisaseadmetena või iseliikuvate masinatena. Kaks peamist tihendusseadmete tüüpi on järelveetavad seadmed ja kinnitusdetailid. Pukseeritavad tihendusmasinad on tavaliselt ette nähtud kasutamiseks traktoritega ning klambrid saab kinnitada ekskavaatori või buldooseri kopa külge. Kinnitusstiili kasutatakse tavaliselt väiksemate tööde puhul, nagu näiteks kruusa tampimine äsja paigaldatud toru kohal. Iseliikuvatel lambakäpa tihendusmasinatel on tavaliselt suured rulltrumlid, mis sisaldavad tihvte või padju ja mida saab juhtida inimkäija, kuigi on olemas ka järelkäidavad seadmed.