Kiilankur on teatud tüüpi spetsiaalne kinnitus, mida kasutatakse esemete kinnitamiseks betoon- või müüritiskonstruktsioonidele. Neid saab kasutada kunstiteose kinnitamiseks telliskiviseinale, kanali- või sanitaartehniliste torude riputamiseks lakke või eseme põrandasse polteerimiseks. Kiilankruid võib mõnes piirkonnas nimetada ka ankrupoltide või paisutuspoltidena.
Standardne kiilankur koosneb kahest komponendist, mis on tootja poolt omavahel ühendatud. Standardne metallpolt moodustab kiiluankru aluse ja on ümbritsetud metallist või termoplastist hülsiga. Kui paigaldaja sisestab poldi müüritise seina või põranda sisse, libiseb ankru põhi hülsi sees üles. Ümar või kooniline ots aluse otsas sunnib varruka seinad küljele välja, kus need haarduvad betoon- või kiviseina sisemusse, et moodustada kindel kinnitus.
Paigaldajad peavad valima iga kiiluankru hoolikalt, võttes arvesse mitmeid tegureid. Nad peavad arvestama koormusega, mida ankur peab kandma, samuti selle pinna koostist ja seisukorda, kuhu see paigaldatakse. Näiteks murenev betoon ja vanemad seinad nõuavad tugevamat kiiluankrut kui uued seinad. Kõik, alates ankrupoldi pikkusest, paksusest ja materjalist, võib mõjutada paigalduse turvalisust. Kuigi tavateras töötab enamikus rakendustes, võib tsingitud või roostevaba teras olla vajalik piirkondades, mis puutuvad kokku sageli niiskuse või kemikaalidega.
Enne kiiluankru paigaldamist peavad töövõtjad puurima augu, mis on veidi pikem kui ankur ise. Selleks on vaja haamertrelli või muud müüritise puurimiseks mõeldud tööriista. Kivi- või betoonpind peab enne paigaldamist olema täiesti puhas ja prahivaba. See hõlmab lahtise betooni eemaldamist ja tolmu imemist või puhumist.
Järgmisena tuleb kogu seade sisestada eelnevalt puuritud auku ja haamri või haamriga paika lüüa. Kui kiilankru esikülg on ümbritseva pinnaga samal tasapinnal, kasutavad paigaldajad ankru aluse pööramiseks puuri või kruvikeerajat. Kui põhi pöördub ja tõmbub hülsi sees üles, kiiluvad varruka seinad vastu augu seinu. Raskete rakenduste puhul peavad paigaldajad kasutama pöördemomendivõtit, et tagada ankru õige paigaldamine ja piisava jõu rakendamine, et tagada valmisprojekti ohutus.