Aurupainutamine on auru kasutamine puidul, et muuta see paindlikumaks. Seejärel saab puitu painutada ümber vormi, mis annab sellele soovitud kuju. Aurupainutamine on tavaline puidutöötlemise meetod ja seda kasutatakse sageli sellistes valdkondades nagu laevaehitus, mööbli valmistamine ja muusikariistade ehitus.
Auruga painutamise taga on teadus, et kuumus pehmendab puidus leiduvaid hemitselluloose, mis on selles leiduvad polümeerid. Kuna neil hemitselluloosidel on vaigutaolised omadused, saab nende pehmenemisel puidutükki painutada. Mõned levinumad auruga painutamisel kasutatavad puidud on tamm, saar, mahagon ja pähkel. Üldiselt kipub kõva puit kergemini painduma kui pehme puit.
Aurupainutamiseks saab kasutada aurukasti. See on spetsiaalselt disainitud konteiner, kuhu puit asetatakse, et saavutada maksimaalne tulemus. Aurukastide suurus võib varieeruda olenevalt kasutatavast puiduliigist. Paljudel juhtudel leotatakse puitu enne aurukasti lisamist vesilahuses. See muudab puidu niiskemaks ja kui aurukasti kuumus selle niiskuse välja tõmbab, muutub see paindlikumaks.
Aurukastid ei ole tavaliselt õhukindlad. Ühe otsa kaudu siseneb kasti aur ja teise otsa puuritakse väike auk, et liigne rõhk pääseks välja. Puutüki aurukasti asetamise aeg sõltub üldiselt selle suurusest ja tüübist. Üldreegel on aga see, et puitu tuleb aurutada vahekorras üks tund iga puidu paksuse tolli (2.54 cm) kohta.
Pärast puidu aurutamist eemaldatakse see tavaliselt aurukastist ja asetatakse rakise tüüpi seadmesse. See kinnitab puidu oma kohale, võimaldades seda soovitud suunas painutada. Puidule konkreetse kuju andmiseks võib kasutada ka vorme ja neid kasutatakse sageli siis, kui sama kuju tuleb teha mitu korda. Mõnikord on vaja puitu nii kiiresti kui võimalik painutada, kui see aurukastist välja on võetud, kuna aurust tingitud puidu painduvus võib puidu kuivamisel hajuda.
Aurupainutamisel on puidutöötlemise ajaloos pikad traditsioonid. Arvatakse, et viikingid olid esimesed, kes seda meetodit kasutasid. Aurupainutamine oli ideaalne tehnika nende paadi ehitamiseks vajaliku kõvera puidu saamiseks.