Muda kaal on kvantitatiivne termin, mida kasutatakse kaevude uppumisel kasutatavate puurimisvedelike tiheduse väljendamiseks, eriti toornafta uurimise ja kaevandamise valdkonnas. Puurimisvedeliku muda massi väljendatakse üldiselt naelades galloni kohta (ppg), kuigi kasutatakse mitmeid muid mõõtühikuid, sealhulgas kilogrammi kuupmeetri kohta (kg/m3). Puurimisvedelikke kasutatakse puuriteradade jahutamiseks, puurimisjääkide eemaldamiseks puuraukust ja korpuse kokkuvarisemise vältimiseks. Muda kaalu määramiseks kasutatakse tavaliselt mudakaalu, mis koosneb tasandatud liuguskaalast.
Arvestades kaevude puurimist üldiselt ümbritsevat karmist keskkonda, on protsess keerukas ja delikaatne. Puuriterad töötavad suurel sügavusel ja allutatakse ekstreemsetele tingimustele, nagu ka teised protsessis osalevad komponendid. Üks nendele komponentidele avaldatava koormuse vähendamiseks kasutatav element on puurimisvedelik, milles puur töötab. Need mudad, nagu neid üldiselt tuntakse, jahutavad otsakut ja aitavad eemaldada puurimisjääke. Samuti peatavad need lõikamised puurimisprotsessi pauside ajal ja kontrollivad kaevu hüdrostaatilist rõhku.
Puurimudana kasutatakse mitmesuguseid keskkondi, sealhulgas vett, õli ja gaasipõhiseid vedelikke. Konkreetsel puurimiskohal kasutatav puurimismuda tüüp on hoolikalt välja töötatud nii, et see sobiks erinevate kaevude spetsiifiliste keskkonnatingimustega, harva kasutatakse sama muda segu. Üks olulisemaid muutujaid puurimisvedelike segude koostamisel on muda kaal või vedeliku tihedus. Valed muda kaalu väärtused võivad põhjustada mitmeid tõsiseid probleeme, näiteks vereringe kadu. Nende vedelike tihedust kontrollitakse bariidi või harvemini haliidi ja kaltsiumkarbonaadi lisamisega.
Puurimisvedelike muda kaalu arvutamiseks kasutatakse spetsiaalselt loodud liugkaalu, mida nimetatakse muda tasakaaluks. See instrument koosneb liuguri tasakaalustavast talast, mis on varustatud mull-tüüpi nivelleerimissüsteemiga. Tala ühe otsa külge kinnitatakse suletud anum, millesse puurimisvedeliku proov asetatakse. Seejärel liigutatakse liugurit piki riba, et määrata vedeliku tihedus.
Muda kaalu väärtused väljendatakse tavaliselt naela galloni kohta või ppg. Kasutatakse siiski ka muid ühikuid, mis hõlmavad kilogrammi kuupmeetri kohta (kg/m3) ja gramme kuupsentimeetri kohta (g/cm3). Muda kaalu väärtuste mõõtmiseks kasutatavad kaalumis- ja katseprotseduurid on sätestatud Ameerika naftainstituudi avaldatud ülemaailmselt tunnustatud standardites.