Rasked pinnase teisaldusseadmed on olnud kasutusel tuhandeid aastaid vähemalt iidsete egiptlaste ajast. Tänapäeval on kaasaegne tsivilisatsioon välja töötanud mitut tüüpi raskeid pinnase teisaldusseadmeid, mida kasutatakse ehituses, tsiviilehituses, haljastuses ja kaevandustes. Mõned neist masinatest on ühed suurimad, mis eales ehitatud, nagu Bagger 293, kopp-ekskavaator, mis on pikem kui kolm 747 jumbo joa, mis on paigutatud ninast sabani.
Mõned pinnase teisaldamismasinate tüübid on paljudele inimestele väga tuttavad. Näiteks buldooser on suur roomiksõiduk, mille esiküljele on paigaldatud teisaldatav tera, mis lükkab mustust ja kive ümber. Esilaadurid ja ekskavaatorid on sarnased buldooseritega ja on sageli ehitatud sama tüüpi roomikplatvormidele – mõnikord mõlemaga samal roomiksõidukil. Lauplaaduri esiküljele on paigaldatud suur, teisaldatav lai kopp, mis võimaldab sellel mustust kokku korjata. Ekskavaator on mehaaniline labidas, mis koosneb liigendõlast, mille otsas on kopp, mis kaevab pinnasesse surudes selle masina poole tagasi.
Ehitus- ja kaevandusplatsidel leidub sageli suuri ekskavaator-ekskavaatoreid, mis koosnevad roomikalusest, mille kohale on paigaldatud suurem osa masinast, mis võimaldab sellel igas suunas pöörata. Nende ekskavaatorite labidas või kopp võib olla tohutu, eriti kaevandusekskavaatorite puhul. Mõned on võimelised liigutama ühe kulbiga sadu kuupjardi maad. Teiste kaevandusekskavaatorite hulka kuuluvad lohistusega labidad, mis kasutavad kette tohutute kopalaadsete labidate juhtimiseks ja liigutamiseks, ja koppratastega ekskavaatorid, millel on tohutult pöörlevad rattad, mille servale on paigaldatud kopplabidad, mis võimaldavad pidevat kaevamist. Mõned neist ekskavaatoritest on võimelised eemaldama sadu tuhandeid tonne mulda päevas.
Kallurautod on veel üks levinud raskete pinnase teisaldusseadmete vorm. Nende suurus varieerub väikestel ehitusplatsidel tavaliselt nähtud masinatest kuni suurte majade suuruste titaaniliste masinateni, mis veavad kaevanduskohtades korraga sadu kuupjardi materjali. Mõned neist kallurautodest mahutavad oma kaubakasti kuni 400 tonni.
Tee-ehitusseadmed, nagu teehöövlid, on veel üks raskete pinnase teisaldusseadmete vorm. Teepeeneid kasutatakse pinnase teisaldamiseks teepeenarde silumiseks, sageli enne sillutamist. Kraavikaevajad on spetsiaalsed pinnase teisaldusmasinad, mis kaevavad kraave torude või kaablite jaoks.