Täiturmehhanismi positsioneerija on süsteemi liides, mis kasutab süsteemisisendeid, et reguleerida täiturmehhanismi muutuva positsioonivahemiku kaudu vastavalt reaalajas süsteeminõuetele. Põhimõtteliselt servosüsteem, täiturmehhanismi asendiregulaator kasutab süsteemiandurite sisendeid, mis annavad teavet täiturmehhanismi hetkeasendi kohta. Positsioneerija võrdleb seda teavet eelprogrammeeritud ideaalse stsenaariumi või muude süsteemisisenditega. Kui kahe teabekomplekti vahel esineb erinevusi, reguleerib asendiregulaator täiturmehhanismi erinevuse parandamiseks. Täiturmehhanismide positsioneerijaid kasutatakse paljudes rakendustes, nagu tööpinkide osad, mereväe kahuritornid, juhtimissüsteemid ja voolureguleerimisventiilid.
Täiturmehhanismid on seadmed, mis pakuvad kaugtööd, rakendades sekundaarset seadet liigutustega, kui inimesel on ebaotstarbekas või ohtlik sekkuda. Paljudel juhtudel on see liikumine lihtne lineaarne või pöörlev korduva ja piiratud iseloomuga liikumine. Siiski on palju rakendusi, kus täiturmehhanism peab oma töövahemiku piires tootma mitmesuguseid asendimuutusi vastuseks süsteemi või keskkonnanõuetele. Mereväe kahuri torn on seda tüüpi operatsiooniolukorra hea näide. Täiturmehhanismid, mis pööravad torni ning tõstavad ja suruvad püssitorusid, peavad pidevalt muutma oma asukohta potentsiaalse sihtmärgi asukoha ja ulatuse suhtes.
Seda tüüpi peenjuhtimise saavutamiseks kasutatakse täiturmehhanismi positsioneerimissüsteemi. Seda tüüpi täiturmehhanism koosneb täisulatusest täiturmehhanismist, kontrollerist ja liidesest. Liidesüksus kogub süsteemisisendeid ja operaatorikäske või sisaldab eelprogrammeeritud andmete komplekti. Samuti kogub see andurite sisendeid, mis annavad reaalajas ülevaate täiturmehhanismi täpsest asukohast.
Süsteemi sisendid, operaatorikäsud või programmiandmed esindavad ideaalset või soovitud olukorda. Seejärel võrdleb liides seda ideaalset olukorda täiturmehhanismi asukohateabega. Kui nende kahe teabekogumi vahel tuvastatakse erinevus, deklareerib liides veaoleku. Seejärel käsib see kontrolleril täiturmehhanismi – ja järelikult ka kõnealust süsteemikomponenti – liigutada veaseisundi parandamiseks. Pärast veaseisundi tühistamist peatab täiturmehhanismi positsioneerija täiturmehhanismi, taastades sellega soovitud parameetrid.