Prügikogumisteenused kasutavad sageli jäätmete kogumiseks ja selle veoki tagaosas asuvasse kinnisesse voodisse kokkupressimiseks tihendusautot. Tihendaja veokil on üldiselt hüdrauliliselt juhitav plaat, mis purustab suuremahulised esemed ja surub seejärel kõik prügiesemed veoki voodis oleva fikseeritud plaadi poole, luues seeläbi rohkem hoiuruumi täiendava prügikogumise jaoks. Sellise veoki ohutuks kasutamiseks on üldjuhul vaja kahte kuni kolme operaatorit: üks inimene juhib sõidukit ja veel üks või kaks koguvad prügi kokku ja laadivad selle sõiduki tagaosas olevasse punkrisse.
Mõnikord sõidavad kaks tihendusveoki operaatorit, kes vastutavad prügi kogumise ja selle veokisse laadimise eest, spetsiaalsetel platvormidel, mis on paigaldatud veoki tagaosa mõlemale küljele. Need hoiavad tõstuki liikumise ajal stabiilsuse tagamiseks rööbastest kinni; see sobib tavaliselt ainult lühikeste vahemaade läbimiseks, kuna veokijuhid tõstavad sageli veokilt maha, et rohkem prügi koguda. Nad sõidavad veoki peakabiinis nii pikematel sõitudel kui ka sõitudel maanteedel või muudel kiiretel teedel.
Kui tihendusveok on saavutanud oma võimsuse, viiakse see tavaliselt prügilasse või jäätmekäitlusjaama. Seejärel saab veoki voodi avada ja maha laadida, kasutades tavaliselt hüdraulilist tõstukit, mis kallutab tõstuki voodit ülespoole. Seejärel saab veokit uuesti kasutada, et koguda veelgi rohkem prügi. Tihendaja eesmärk on minimeerida tõstuki mahalaadimise kordade arvu, kasutades ära kogu veoki voodis oleva ruumi. Esemed lükatakse voodis ette, et teha ruumi uutele prügikoormatele, ja alles siis, kui tihendaja ei suuda prügi enam tihendada, laadib juht maha.
Tihendusliigutusest tihendusauto seintele tekitatav surve võib olla üsna märkimisväärne, eriti kui tõstuk on peaaegu kandevõimega, mistõttu peavad seinad olema valmistatud vastupidavast materjalist. Rasket terast kasutatakse kõige sagedamini mitte ainult veoauto voodi ja konteineri, vaid ka punkri ja hüdraulilise plaadi loomiseks, mis teeb kokkusurumise. See tähendab muidugi, et veok on tõenäoliselt erakordselt raske; raskeveokite diiselmootor ja tugev šassii on seetõttu tihendaja veoki disainis üliolulised komponendid.