Rasp on teatud tüüpi puidutöötlemistööriist, mida kasutatakse puidu eemaldamiseks projektist. Raspe kasutatakse tavaliselt projekti ligikaudseks kujundamiseks enne selle peenhäälestamist peene viili ja liivapaberiga. Paljudes riistvarapoodides on erinevate ülesannete jaoks erineva kuju ja suurusega rasplid ning neid saab tellida ka puidutöötlemistarvetele spetsialiseerunud ettevõtetelt.
Põhimõtteliselt on raspl teatud tüüpi viil, millel on peente servade asemel hambad. Hambad muudavad raspli jämedamaks kui teised viilid, võimaldades sellel haarata ja eemaldada iga tõmbega suurt puidutükki. Tavaliselt eemaldatakse suurem osa puidust esialgsel tõukekäigul kasutajast eemale, samas kui raspli tagasi toomiseks tehtud tõmbetõmbed lihtsalt koorivad puitu. Raspli kasutamine ei nõua suuri oskusi, kuid on oluline meeles pidada, et rasplid võivad tekitada puidus sügavaid vagusid, mistõttu tuleb neid käsitleda kerge käega.
Tüüpilisel rasplil on neli põhiosa: ots, korpus, tang ja käepide. Raspli ots on terav, ulatudes kokku kehaga, mis on raspli hammastega osa. Kere allosas puutub käepidemega kokku tasane osa, mida tuntakse tangina. Mõnel rasplil on käepide mõlemas otsas, et rasplit oleks lihtsam juhtida. Roostevaba teras on rasplite tavaline ehitusmaterjal, kuna see hoiab suhteliselt hästi serva ja on korrosioonikindel.
Raspli keha võib olla erineva kujuga. Mõned rasplid on näiteks täiesti ümmargused, teised aga poolringidena ja mõned on lamedad. Neid erinevaid kujundeid saab rakendada erinevatele projektidele; näiteks poolümmargune raspl on hea puidutöötlemisprojektis õrnade kaldega kurvide tegemiseks. Samuti on võimalik leida ebatavalisemaid rasplivorme, näiteks kolmnurki, mis on mõeldud väga spetsiifiliste projektide jaoks.
Raspidel on ka erinevad terad, väga jämedast peenemaks. Paljudel puidutöölistel on mitu rasplit tagamaks, et neil on tööks õige tööriist käepärast. Mõned ettevõtted toodavad ka rasplite komplekte, mis sisaldavad rasplite valikut; mõnikord on komplekti ostmine kuluefektiivsem kui üksikute rasplite ostmine.