Pinkkoer, mida mõnikord nimetatakse ka töölauakoeraks, on tööriist, mis sobib eelnevalt puuritud aukudesse, et aidata eseme tööpingi külge kinnitada. See on tööriist, mida kasutavad peamiselt puidutöötlejad. Töödeldav ese libiseb töölaua ühes otsas oleva kruustangu ja ühte auku libisenud pingikoera vahele. Kui kruustang pingutab, hoitakse töödeldavat detaili tihedalt selle ja koera vahel.
Tööriista, mis takistab liikumist või kinnitab eseme, nimetatakse sageli koeraks. Kui pingikoera kasutatakse tavaliselt puidutöötlemiseks, on ka teist tüüpi koeri. Koeri kasutatakse redelitel, luukidel, kettsaagidel ja muudes kohtades, kus on vaja liikumist kontrollida. Koerte tüübid erinevad suuruse ja kuju poolest sõltuvalt nende eesmärgist.
Pinkkoerad võivad olla valmistatud puidust või metallist, näiteks rauast või terasest. Metallist pingikoerad võivad liigse pingutamise korral jätta puidule süvendeid. See on üks põhjus, miks mõned puidutöölised eelistavad kasutada puidust pingikoera. Enamikus puidutöötlemispoodides on pingikoerad; mõned puidutöölised eelistavad siiski ise teha. Töölauda saab sageli muuta nii, et see hõlmaks ala just selle kasutusotstarbe jaoks.
Tööpingi ühes otsas oleva kruustangu sees võib olla pingikoer. Koera augud töölaual asetsevad tavaliselt kruustangist sirgjooneliselt ühtlaselt. Seda nimetatakse sageli koeraribaks. Töödeldav ese asetatakse kruustangide pingikoera ja töölaua aukudesse asetatud eseme vahele. Kui kruus on pingutatud, on tükk kinnitatud ja tööks valmis.
Saadaval on ümmargused või kandilised pingikoerad, kuigi ümmargused on kaubanduslikult pakutavate pinkkoerte tavalisem kuju. Metallversioonidel on tavaliselt koera külgedel vedrud, mis hoiavad koera töölaua augus mugavalt. Kui vedrud puuduvad, piisab tavaliselt veidi väiksemast august, et koer paigal hoida. Koerte pikkus on tavaliselt piisavalt kõrge, et mahutada erineva paksusega laudu, ilma et see tööd takistaks.
On palju kordi, kui puidutöötleja vajab puitu tihedalt pingi külge kinnitatud. Lihvimine, käsitsi planeerimine või meiseldamine on mõned näited, kus hästi hoitud detail võib töö lihtsamaks ja ohutumaks muuta. Paljud tööpinkide kujundused sisaldavad koeraribasid ja kruusid, kuna pingikoerad on kasulikud.