Pneumaatiline lineaarne täiturmehhanism on seade, mis töötab surugaasil ja liigub sirgjooneliselt. Seda tüüpi täiturmehhanismi töö erineb pöörlevast ajamist, mis liigub ringis. Pneumaatilisi ajamid nimetatakse mõnikord pneumaatiliseks silindriks. Neid seadmeid käitatakse enamasti surveõhuga, kuigi kasutada võib ka muid kokkusurutavaid gaase.
Kokkusurutud gaase on tööde tegemiseks kasutatud sajandeid. Mõned iidsed kultuurid kasutasid õhu käsitsi survestamiseks lihtsaid lõõtsasüsteeme ja koondasid selle õhu, et aidata kuumutatud metallist kujundeid vormida. Alles 1800. aastatel võimaldas elektriliste õhukompressorite leiutamine pneumaatilist lineaarset ajamit tööstuses laialdaselt kasutada.
Kaasaegsed lineaarsed ajamid töötavad sarnaselt hüdrosilindritega. Kolb asub ümmarguses silindris. Kolb on piisavalt suur, et tekitada silindri sisemuse vastu õhukindel tihend. Kui surugaas juhitakse korpuse põhja, sunnib rõhk kolvi tõusma. Kolvid on tavaliselt kinnitatud sirge varda külge, mida saab kasutada objekti liigutamiseks.
Jõu suurus, mida pneumaatiline lineaarne täiturmehhanism suudab tekitada, on seotud kolvi suuruse ja surugaasi rõhuga. See tähendab, et suurendades sissetuleva õhu kokkusurumist või kolvi laiust, kasvab täiturmehhanismi efektiivne tugevus. Rõhku saab kasutamise ajal sageli reguleerida, võimaldades luua õige koguse lineaarset jõudu.
Üldiselt on pneumaatiline lineaarne ajam lihtne ja puhas. Sageli on see võimeline väga kiiresti liikuma, mis võib olla kasulik mõnes tööstuslikus rakenduses. Pneumaatilisel lineaarsel ajamil on siiski mõned puudused. Erinevalt sarnastest hüdrosüsteemidest võib neid olla raske suure täpsusega juhtida ja need ei suuda tõsta üliraskeid koormusi. Need piirangud on tingitud asjaolust, et silindris olev õhk tõmbub koormuse all kokku, hüdraulikavedelik aga mitte.
Pneumaatilise lineaarse täiturmehhanismi levinud kasutusalad hõlmavad survevalu ja täppistöötlust tootmisrajatistes. Tänu kiirele reageerimisajale kasutatakse neid sageli ka turvaseadmetes ja tõrkekindlates lukkudes. Kuna need sõltuvad elektrimootorite asemel suruõhust, saab pneumaatilisi ajamid kasutada rakendustes, mis on tundlikud magnetiliste häirete suhtes, näiteks mikrokiipide tootmine.