Käsikirves on terava servaga käsitööriist, mida kiviajal kasutas peamiselt eelajalooline inimene. Tavaliselt valmistati need tööriistad tulekivist, kvartsist, jämedatest kividest või muudest kividest, mis ei purunenud kergesti. Tõenäoliselt kasutati käsikirvest mitmesuguste ülesannete jaoks, näiteks puidu tükeldamiseks ja liha lõikamiseks. Käsikirveid valmistati mitmesuguse kujuga, kõige tavalisem neist oli mandlikujuline. Mõned kirved olid vormilt ümaramad või kolmnurksemad.
Mõnede arheoloogiliste hinnangute kohaselt on käsikirves olnud inimkonna ajaloos kõige kauem kasutatud lõikeseade. Käsikirvetööriistade kasutamine ulatub hinnanguliselt alumisse paleoliitikumi (Acheule) ja keskmise paleoliitikumi (Mousteri) ajastusse. Tõendeid iidsete käsikirveste kohta on leitud peamiselt Euroopast, Aafrikast ja Põhja-Aasiast.
Käsikirved on erineva suurusega – paarist tolli pikkusest (ligikaudu viis cm) kuni jalani või pikemani (umbes 30 cm). Enamik käsikirveid on aga umbes kuus või seitse tolli pikad (umbes 15–18 cm). Käsikirves kujundati tavaliselt ekstsentrilise raskuskeskmega; teisisõnu, sellel oli raskuskeskmest väljas. Sellel oli ka kõigi või enamiku servade ümber terav piir.
Algselt tekkis käsikirves tõenäoliselt kivihaamriga kalju löömisel. Need varased näited on sageli paksemad ja looklevamate servadega. Hiljem kujundati need kirved tõenäoliselt kõvast puidust. Hilisemad teljed on tavaliselt õhemad ja sümmeetrilisemad, sirgema servaga.
Arvatakse, et ürgsed kiviaja inimesed kasutasid käsikirveid sarnaselt tänapäeva Šveitsi armee nuga. Üldiselt kasutati käsikirve tera toidu valmistamisel, peamiselt loomanahkade kraapimiseks ning liha, luuüdi ja sitkete juurviljade lõikamiseks. Muud võimalikud funktsioonid on puidu ja luu tükeldamine või vasardamine ning aukude kaevamine. Tööriista võidi kasutada ka kaitsemehhanismina metsloomade vastu või rituaalsetel tseremooniatel.
Käsikirved erinevad tänapäeval laialdaselt kasutatavatest puidust käepidemega kirvestest. Puidust käepidemega kirves on seade, mida on erineva kuju ja suurusega, kuid mis tavaliselt koosneb terasest valmistatud kirvepeast, mis on kinnitatud puidust käepideme külge. Sellel on mitmesuguseid kasutusviise, kuigi seda kasutatakse peamiselt puidu raiumiseks või puidu tükeldamiseks. Puidust käepidemega kirveid peetakse sageli ka tseremoniaalseks sümboliks ja neid kasutati lahingutes relvadena.