Täiturmehhanismid moodustavad kriitilise osa nii paljudes erinevates inimtegevuse valdkondades, et on peaaegu võimatu mõelda ühele üksusele või tegevusele, mis ei sisaldaks vähemalt mõnda neist. Alates pesumasina solenoidventiilist ja lõpetades kaamera objektiivis oleva pisikese autofookusmootoriga kuni naftatehase hiiglaslike klapiajamiteni – ajamid on tänapäevase elu lahutamatu osa. Kuigi üldkasutuses on hämmastav hulk erinevaid tüüpe, saab täiturmehhanisme jagada vaid mõneks kategooriaks sõltuvalt nende sisendjõuallikast, väljundi liikumise tüübist ja tavalistest töömehhanismidest. Sisendvõimsuse rühmad hõlmavad elektrilist, elektromagnetilist ja rõhu all olevat vedelikku või gaasi. Väljundite klassifikatsioonid piirduvad üldiselt lineaarse ja pöörleva liikumisega, samas kui levinud mehhanismid hõlmavad elektromagnetilisi seadmeid, nagu solenoidid, juhtkruvid ja positiivse nihkega kolbmehhanismid.
Kõigi saadaolevate täiturmehhanismide loetlemine oleks tohutu ülesanne ja koostaks hirmutavate proportsioonide ja kaheldava väärtuse loendi. Siiski on paar kategooriat, mida saab kasutada täiturmehhanismide jaotamiseks juhitavateks rühmadeks. Need kategooriad on toiteallikas, väljundi liikumise tüüp ja levinud operatsioonisüsteemid või mehhanismid. Muud klassifikatsioonid, nagu võimsused, väljundvahemikud ja töötsükli võimsused, on kasulikud, kuid muutuvad asjakohaseks alles siis, kui konkreetse rakenduse jaoks valitakse konkreetne täiturmehhanism.
Sisendvõimsus kui klassifikatsioon viitab täiturmehhanismi esmasele toiteallikale. Esimene neist on elektriajamiga ajamid. Selle kategooria otsene alajaotus on elektromagnetilised ja elektrilised täiturmehhanismid, mida esindavad vastavalt solenoidid ja mootoriga juhitavad tüübid. Teine esmane võimsusklassifikatsioon on rõhu all olevad vedelikud ja gaasid. Sellesse rühma kuuluvad pneumaatilised ehk survestatud gaasi- ja hüdraulilised ehk survestatud õliajamid. Enamik üldkasutatavaid täiturmehhanisme kuulub ühte nendest kategooriatest.
Väljundliikumine on täiturmehhanismide teine peamine klassifikatsioon ja seda esindavad kaks põhirühma. Esimene neist on lineaarne liikumine, mis on mis tahes väljundliikumine, mis on orienteeritud sirgjoonele. Teine rühm on pöörlevad täiturmehhanismid, mis tekitavad pöörlevaid liikumisi, mis on orienteeritud ümber täiturmehhanismi lineaartelje. Kolmas oluline täiturmehhanismide rühmitus on töömehhanismid. See rühm on üsna ulatuslik ja on üsna tihedalt seotud väljundi liikumise rühmitusega.
Näiteks lineaarsed täiturmehhanismid kasutavad tavaliselt selliseid mehhanisme nagu juhtkruvid, kuulkruvid ja positiivse nihkega kolbide paigutus. Elektromagnetilised solenoidmehhanismid on samuti osa lineaarse liikumise rühmast, samas kui pöörlevate täiturmehhanismide tüübid kasutavad tavaliselt käigukasti ja ekstsentrilisi nukkide paigutusi. Need rühmad ei ole kaugeltki kõigi täiturmehhanismide ammendav jaotus, kuid esindavad kasulikku põhijuhist.