Käsikäigukast on mis tahes inimjõul töötav ülekandesüsteem. Need süsteemid hõlmavad tavaliselt vända pööramist suurema objekti liigutamiseks. Käsihammasrattad on olnud kasutusel alates varase inimmasina loomisest tuhandeid aastaid tagasi. Ehkki käsivarustusel pole konkreetset jõuallikat väljaspool inimjõudu, ei tähenda see, et see oleks tingimata lihtsustatud. Sageli on käsikäigukastid oluliselt keerulisemad, kui pealtnäha paistab.
Need varased süsteemid olid sageli lihtsad põhifunktsioonidega käigukastid. Mõned ühiskonnad vaatasid neid rohkem kui matemaatilisi mõistatusi kui tegelikke seadmeid. Aja möödudes sai käsivarustusest varajaste tehnoloogiate ja relvade põhiosa. Ühel või kahel mehel sai võimalikuks mitme töö tegemine, kui teatud freesimis-, ehitus- või piiramisrelvade süsteemidesse lisati põhiülekanne.
Mida aeg edasi, seda muutusid käsivarustuse kasutusalad. Teatud tööd, mis tehti käsikäiguga, viidi üle veejõule. Teisest küljest oli tehnoloogia arenenud nii kaugele, et uusi tootmis- ja ehitusvaldkondi hakati teostama käsitsisüsteemide abil.
Lõpuks viidi peaaegu kõik suuremad tootmisprotsessid läbi ülekandesüsteemidega. Mõned kasutasid motiveeriva jõuna auru või vett, kuid paljud masinad kasutasid inimjõudu. See kehtis eriti tekstiilitööstuses, kus vanemaid meetodeid asendasid massiivsed kangasteljed ja käsitsi juhitavad õmblusmasinad.
Kaasajal on käsivarustusel endiselt oluline koht. Mõnel juhul on need varasemast ajast pärit jäägid. Inimesed näevad neid käsikäigusüsteeme kui seost varasema perioodiga, mil elektroonika ja vidinad maailmas ei domineerinud. Selle näiteks on käsitsi väntatavad väravad. Neid süsteeme saaks moderniseerida automaatseks, kuid vändaga väravasüsteemidel on nostalgia ja klassitegur, mida paljud naudivad.
Teine levinud koht käsivarustuse jaoks on hoolikalt jälgitavates süsteemides. Paljudel juhtudel suudavad inimesed rõhku käsitsi juhtida paremini kui masin. Inimesed suudavad probleeme ennetada ja tekitada väikeseid erinevusi rõhus ja liikumises, mida paljud automatiseeritud süsteemid ei suuda võrrelda. Seda tüüpi süsteemid on levinud kõrgrõhu muutuvates tingimustes, nagu purjetamine või ehitus.
Sageli on käsiülekanne palju keerulisem kui vastav masina käik. Masin võib panna süsteemile jõudu, mis on palju suurem kui inimjõud. Väiksema võimsuse kompenseerimiseks kasutavad inimjõuülekandesüsteemid keerukaid ülekandearvusid, et suurendada tööpiirkonnale avaldatavat survet. Selle tulemuseks on keerulisem süsteem, millel on sageli suurem käikude arv.