Mõistet “lihvkivi” kasutatakse kahe erineva asja kirjeldamiseks, mis mõlemad on valmistatud kivist. Ühes mõttes on lihvkivi kivi, mis pöörleb ümber kesktelje erineva kiirusega ja on mõeldud lihvimiseks ja poleerimiseks. Teises mõttes on veskikivi veskikivi, spetsiaalne kivi, mis on loodud spetsiaalselt teravilja jahvatamiseks. Kõnealune jahvatuskivi on tavaliselt kontekstist selge; mõlemat kasutatakse ka koorma või töö tunde kirjeldamiseks, näiteks “hoidke oma nina jahvatatud kivi küljes”.
Esimeses mõttes on lihvkivi paksust poorsest kivist ketas, mille keskel on auk. Kivi pööramiseks saab läbi augu paigaldada pöörleva telje; on tavaline, et lihvkivi paigaldatakse vanni või kraanikausi kohale, nii et viilud jahvatatakse kergesti puhastatavasse anumasse, mitte üle kogu põranda. Elektrimootori või jalgpedaali abil saab lihvkivi pöörata erineva kiirusega, mida muudetakse olenevalt käimasolevast projektist.
Lihvkive kasutatakse sageli nugade ja muude tööriistade teritamiseks. Neid saab kasutada ka kivi või puidu poleerimiseks; poleerimiseks kasutatavad lihvkivid on tavaliselt väga peene teraga, kuna jämedad terad raiuvad projekti, mitte ei lihvi seda. Paljudes kauplustes hoitakse mitut lihvkive, mis võimaldab inimestel soovitud viimistletud välimuse saavutamiseks järk-järgult läbi töötada peeneteralise lihvimiskivi.
Veskikivi on tegelikult üks suurtest ringikujulistest kividest. Veskikivid laotakse lihvimisprotsessiks üksteise peale; tavaliselt alumine kivi pööratakse, samal ajal kui ülemine kivi jääb paigale. Tera valatakse läbi ülemises veskikivis oleva augu ja seejärel jahvatatakse nende kahe vahel, nirises kivis olevate soonte kaudu jahuna välja. Jahu tera saab varieerida, kasutades jahvatamisel erineva suurusega ja erineva kiirusega veskikive.
Paljud veskikivid on üsna suured, mõeldud suurte teraviljakoguste korraga jahvatamiseks. Varased veskikivid said jõuallikaks kas kivi külge kinnitatud loomad või vesiratas, mistõttu paljud ajaloolised jahuveskid asuvad jõgede läheduses. Arheoloogilised kaevamised on avastanud veskikivide varaseid versioone, mis viitab sellele, et inimesed on jahu valmistamise põhietappe tundnud tuhandeid aastaid. Enamik kaasaegseid jahusid on terasest lõigatud, mitte kivist jahvatatud; Mõned inimesed tunnevad, et kivist jahvatatud jahu on parem, ja otsivad neid aktiivselt.