Miniekskavaator on kompaktne ehitusseade, mida kasutatakse kaevamisel või kergetel lammutustöödel, olenevalt sellele, millise kinnitusega see on paigaldatud. Miniekskavaatoriks nimetatakse ekskavaatorit töömassiga 1.5–8 tonni (1.36–7.25 tonni) ja mootori võimsusega kuni 60 hj. Miniekskavaator on ehitatud identselt selle suurema hüdraulilise ekskavaatori analoogiga, mis koosneb samadest põhiosadest: kabiin, mootor, veermik, noolehoob ja kinnitus.
Kabiinis, kus operaator istub, on juhtseadised ja seda saab tavaliselt veermikule toetuva pöördemehhanismi abil pöörata 360°. Alusvanker koosneb kas roomikutest või ratastest, mis liigutavad seadet erinevat tüüpi pindadel. Rattaid kasutatakse peamiselt miniekskavaatorite jaoks, mis töötavad väga stabiilsel pinnasel, näiteks teedel, tsementeeritud aladel ja hoonete sees. Roomikuid kasutatakse stabiilsuse suurendamiseks ebatasasel maastikul.
Siin on kahte tüüpi roomikuid: kummist ja terasest. Terasest roomikuid kasutatakse tavaliselt masinate jaoks, mis töötavad peamiselt mudas ja lahtisel pinnasel, samas kui kummi kasutatakse seadmetel, mis töötavad ka asfaldil, kõnniteel ja haljastatud aladel. Kumm aitab neid pindu kahjustuste eest kaitsta. Mõlemal tüübil töötavad rajad üldiselt üksteisest sõltumatult, parema ja ühe vasaku juhtnupuga. Nende liikumisulatus on ainult ette- ja tahapoole, nii et näiteks masina vasakule pööramiseks liigub operaator ainult õiget rada ette, hoides teise liikumatuna.
Diiselmootor annab sageli jõudu nii seadme liigutamiseks kui ka noole ja selle kinnituse käitavate hüdrosüsteemide käitamiseks. Miniekskavaatori standardkinnitus on kopp mustuse kaevamiseks, kuid saadaval on ka palju muid lisaseadmeid, nagu vasarad, kraavikopad ja teod. Mõned üksused on varustatud pöördepoomidega, mis võimaldab kogu kaevamishooba liigutada keskelt vasakule või paremale. See funktsioon võimaldab ekskavaatoril kaevata rööbastega paralleelselt kaeviku, näiteks seinte või konstruktsioonide kõrvale.
Miniekskavaatorid on mõeldud tööde tegemiseks väikestel aladel ja kergete tööde tegemiseks, näiteks torude paigaldamiseks kitsaste kraavide kaevamiseks. Need sobivad ideaalselt ka siseruumides kasutamiseks, eriti kergeks lammutamiseks töödel, kus elektriline kaitselüliti ei oleks piisavalt võimas. Need väikesed pinnase teisaldajad on sageli kulutõhus lahendus tööde jaoks, mis on liiga suured, et neid käsitsi teha, kuid liiga väikesed, et õigustada suuremate kaeveseadmete kasutamist.