Mootoriga ajamid on mehaaniliste seadmete perekond, mis muudavad elektrimootori pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks, mida kasutatakse töö tegemiseks. Nende seadmete tööväljundit kasutatakse paljudes rakendustes, alates suurtest ventilaatoriluugidest ja konveieri rennisuunajatest kuni väikeste ülitäpsete optiliste astmeteni teleskoopides ja kaameraobjektiivides. Mootori pöörleva väljundi ülekandmist või teisendamist hõlbustavad üldiselt erineva konstruktsiooniga käigukastid. Mootoriga täiturmehhanismi tekitatud lineaarse liikumise ulatust juhitakse piirlülituse või väga täpse samm-mootori tehnoloogia abil. Mootoriga täiturmehhanism võib sõltuvalt konkreetsest rakendusest genereerida oma väljundi ühel tasapinnal või kahe- või kolmemõõtmelisena.
Elektrimootorid on ühed parimad saadaolevad tööd tootvad masinad. Need on suhteliselt väikesed, kuid võimsad ja töökindlad ning samm-mootoritehnoloogia võimaldab väga täpset pöörlemisjuhtimist. Paljudes rakendustes on aga mis tahes mootori väljakutseks pöörleva liikumise muutmine lineaarseks tööks. Üks selle probleemi tavaliselt kasutatavatest lahendustest on mootoriga ajam. Lubades mootoril juhtida näiteks hammaslatt-tüüpi hammasülekannet, muudetakse mootori pöörlev liikumine sirgjooneliseks tööväljundiks.
Seda tüüpi seadistust saab paigutada üllatavalt väikesesse pakendisse, mistõttu on mootoriga ajam ideaalne lahendus kompaktsete rakenduste jaoks, nagu autofookus ja mootoriga suumkaamera objektiivid. Teisest küljest saavad seda tüüpi liikumiste teisendamisel kasu ka käiguajamitele omased mehaanilised eelised, mis tähendab, et suhteliselt väike täiturmehhanism on võimeline tekitama märkimisväärset võimendust. Need mootoriga täiturmehhanismide omadused koos astmelise juhtimisega võimaliku täpsusega võimaldavad neid kasutada paljudes rakendustes, alates eelnevalt mainitud optilistest seadmetest kuni suurte tööstuslike punkrikanalite ja konveierisuunajateni.
Mootoriga täiturmehhanism võib samuti toota oma lineaarset väljundit mitmel tasapinnal. Enamik lihtsaid sorte on ühemõõtmelised ja liigutavad seadet ainult sirgjooneliselt, samas kui keerukamad tüübid võivad liigutada mitut etappi või tööplatvormi mööda täiendavaid XY ja XYZ tasapindu. Neid seadmeid kasutatakse tavaliselt täppistöötlusrakendustes, kus tööriistapostid või toorikud pöörlevad töötlemistoimingute ajal ulatuslikult. Nendes seadmetes on igal teljeplatvormil üldiselt eraldi mootoriajam ja käigukast. Mootoriga täiturmehhanismi liikumise või väljundi ulatust juhitakse kas mehaaniliste või optiliste piirlülitite abil või elektrooniliselt samm-mootori juhtimisega.