Unipolaarne samm-mootor on 50-protsendiline tõhus kahefaasiline samm-mootor. Unipolaarsel samm-mootoril on iga faasi jaoks kaks mähist, et võimaldada elektrivoolul mõlemas mähises ainult ühes suunas voolata. See on vastupidine bipolaarse samm-mootori ühe mähise ja faasi konstruktsioonile, mis eeldab, et elektrivool liiguks mõlemas suunas. Unipolaarsel samm-mootoril on 50-protsendiline kasutegur, kuna see kasutab kaks korda rohkem traati kui sarnase suurusega bipolaarne sammmootor, kuid annab korraga pingele vaid pooled mähised.
Seda tüüpi samm-mootoritel on kõigi kahefaasiliste samm-mootorite kõige lihtsam skeem. Unipolaarse samm-mootori iga faas koosneb kahest ühise maandusega mähisest, mille tulemuseks on kolm juhet faasi kohta. Enamikul juhtudel seotakse faaside ühised maandusjuhtmed mootori sees, mille tulemuseks on viis välist juhet kahefaasilise unipolaarse samm-mootori jaoks.
Mähiste kontrollitud pingestamise korral kontrollerahela kaudu ei vaja unipolaarse samm-mootori vooluringi harju, mida kasutavad alalisvooluga (DC) töötavad mootorid ja võlli pöörlemissuunda saab hõlpsasti muuta. Välise kontrolleri ahela abil saab mähiste pingestamise tsükleid ajastada, et võimaldada unipolaarsel samm-mootoril liikuda edasi või tagasi täpse arvu samme. Kombineerituna muu tehnoloogiaga saab unipolaarset samm-mootorit kasutada kodurobootika, arduinoga juhitavate projektide ja muude projektide loomiseks, mis nõuavad täpselt ajastatud nurkliigutusi.
Kuna unipolaarse samm-mootori mähised pingestatakse individuaalselt kontrolleri ahela abil, laetakse üksikuid mähiseid magnetiliselt. See elektromagnetlaeng tõmbab hammasratta hambad mähise poole ja järgmise mähise ulatusse. Sel hetkel katkestab kontrolleri vooluring esimese mähise voolu ja suunatakse seeria järgmisele mähisele. Kui vool lülitatakse ühelt mähiselt teisele, järgivad hammasratta hambad magnetvälja, tehes sammu järgmisele mähisele, kus hammasratas puhkab, kuni protsessi korratakse või vastupidi.
Sammmootoris juhitakse kiirust, pöördemomenti ja liikumissuunda kontrolleri vooluring, mis annab neile mootoritele laia valikut võimalusi. Sammmootor töötab üksikute sammudena, nii et alalisvoolumootori sujuva pöörlemise asemel tekitab see rohkem müra ja vibratsiooni kui võrreldava suurusega alalisvoolumootorid. Teisest küljest vajab unipolaarne samm-mootor vähem hooldust, kuna puuduvad harjad, mis kuluksid, ja see tekitab kontrollitud, muutuvaid liikumisi, mis pole alalisvoolumootori puhul võimalikud.