Mis on triangulatsiooniandur?

Triangulatsiooniandur on seade, mis tavaliselt kasutab objekti asukoha määramiseks optikat. Seda tüüpi süsteemide jaoks on tavaliselt vaja vähemalt ühte valgusdioodi (LED) ja ühte fotodioodi, kuigi kasutada saab ka täiendavaid andureid. Objekti asukohta saab trianguleerida LED-i valguse ja fotodioodile naasva valguse nurkade alusel. Seda tüüpi triangulatsioonianduri üks levinud kasutusala on automaatuste turvamehhanism. Need süsteemid suudavad kindlaks teha, millal inimene on ukse lähedal, kuna inimene kipub segama triangulatsioonianduri valguse liikumisteed ja põhjustama selle peegeldumise erineva nurga all või üldse mitte.

Triangulatsioon on protsess, mida saab kasutada objekti asukoha leidmiseks, kasutades kahte või enamat muud teadaolevat asukohta. Mõlemal juhul kasutab see tundmatu teabe määramiseks teatud teadaolevaid andmeid ja trigonoomilisi identiteete. Üks triangulatsiooni näide on viis, kuidas mobiiltelefoni signaali saab paigutada kahe või enama mobiilimasti läheduses. Teine on see, kuidas objekti asukohta saab määrata selle objekti ja teadaoleva baasjoone vahele tõmmatud kolmnurga põhjal, mille tulemuseks on kaks teadaolevat nurka ja üks teadaolev kaugusmõõtmine. Seejärel saab tundmatu kauguse määramiseks kasutada trigonoomilisi identiteete.

Optilised triangulatsiooniandurid võivad olla kasulikud robootikas ja selliste objektide asukoha mõõtmisel, mis on haprad ja võivad sondiga füüsiliselt puudutamisel kergesti kahjustada saada. Need andurid kasutavad tavaliselt LED-i või muud valgusallikat ja ühte või mitut retseptorit, näiteks fotodioodi. Retseptorite ja valgusallika vaheline kaugus on teada, seega on võimalik määrata ka nurk, mille all valgus LED-ist lahkus ja fotodioodile jõudis. Neid kolme teadaolevat kujundit saab seejärel kasutada objekti kauguse määramiseks trigonoomiliste identiteetide abil.

Teine levinud triangulatsioonianduri kasutusala on automaatuste turvamehhanismides. Seda tüüpi triangulatsiooniandur ei mõõda füüsiliselt põranda asukohta, kuid suudab tajuda, millal see asend muutub. Kui need seadmed on kalibreeritud, asetatakse fotodioodi retseptor nii, et LED-i valgus tabab põrandat, peegeldub ja seejärel tabab seda. Süsteem suudab tajuda, kui inimene on ukse lähedal, kuna ta kipub valgust takistama ja ei lase sellel fotodioodi vastu lüüa. See annab süsteemile teada inimese või muu objekti olemasolust, mis aitab vältida automaatukse ja jalakäija kokkupõrget.