Trummelmootor, mida nimetatakse ka mootoriga rihmarattaks, on väga tõhus mootoriajam, mis on kaetud metallkestaga. Tavaliselt on neid näha igasugustel konveierilintidel, sealhulgas lennujaamade röntgeniseadmetel, supermarketite kassaterminalidel ja toiduainete töötlemise konveierilintidel. Kõigil neil juhtudel on rihmade pinna alla paigaldatud mitu trummelmootorit, mis aitavad rihmasid mööda tõmmata. Need mootorid edastavad pöördemomendi mootorilt läbi käigukasti ja trumli kesta. See paneb seadme pöörlema, tekitades soovitud liikumise.
Täielikult metallkestaga ümbritsetud trummelmootor võib töötada väga erinevates tingimustes. Tolm ei pääse tavaliselt läbi trummelmootori ega ka kemikaalid ega kõrgsurveveevoolud, muutes need kohandatavaks paljude potentsiaalselt ohtlike tingimustega. Need võivad töötada temperatuurivahemikus -40 °F (-40 °C) kuni üle 122 °F (50 °C), mistõttu need sobivad paljude erinevate kliimatingimuste jaoks. Lisaks saab neid paigaldada kas horisontaalselt või vertikaalselt, ilma et see kahjustaks nende funktsionaalsust, suurendades veelgi nende kasulikkust.
Trummelmootori välimine trumli kest on tavaliselt valmistatud terasest, alumiiniumist või roostevabast terasest. Lisaks sellele on kest ise tavaliselt kroonitud, et tagada käigu keskmise rihma sujuv jälgimine. See tähendab, et korpusel on veidi sälk, nagu küljel asetsev kroon, mis tagab seadme ühtlasema töö.
Mis tahes mehaanilise või elektrilise seadme töötamise ajal läheb osa genereeritud võimsusest hõõrdumise ja muude kannibalistlike jõudude tõttu kaduma, kui algne signaal jõuab läbi jõuülekande. Selline võimsuse kadu on üsna loomulik, esinedes igat tüüpi mootorites. Trummelmootorites kasutatakse spiraal- või planetaarülekannet – hammasrataste struktuure, mis tekitavad hõõrdumise tõttu vähe kadu – võimaldades neil paljudel juhtudel töötada umbes 95% efektiivsusega. Ainult umbes 5% mootori väljundist ei anna tegelikult mootoriga ühendatud seadet toiteallikaks.