Torupump on lihtne, kuid tõhus pumbakonstruktsioon, mis põhineb painduvate torude pikkuse järjestikusel kitsendusel, et liigutada vedelikke positiivse nihke protsessi kaudu. Nendel seadmetel on kaks põhivormi, nimelt pöörlevad ja lineaarsed, mis mõlemad saavutavad sama tulemuse, piirates torusid erineval viisil. Torupumbad on eriti tõhusad steriilsete või ohtlike vedelike pumpamisel, kui vedelik tuleb ümbritsevast keskkonnast täielikult eraldada ja vastupidi. Torupump või peristaltiline pump, nagu seda tuntakse, sobib madala või kõrge viskoossusega vedelike pumpamiseks ning seda kasutatakse tavaliselt keemia-, meditsiini- ja puhastustööstuses, kus ei nõuta suuri voolukiirusi.
Pöördtorudega pumbad koosnevad painduvatest torudest, mille üks ots on ühendatud vedelikumahutiga ja teine ots moodustab pumba väljalaskepunkti. Pumba mehhanism koosneb ümmargusest korpusest, mille keskel on labaga rootor, mis on varustatud ümarate rataste või kingadega iga laba otsas. Torud asetatakse korpuse ühe poole ümber nii, et rõngasrattad suruvad seda vastu ja kitsendavad seda korpuse poole möödudes. Sel juhul sunnib positiivne nihe vedelikku torus kitsendatud punktist eespool voolama mööda toru rootori pöörlemissuunas. Samal ajal tõmbab rootorikinga möödudes oma avatud olekusse naasev toru torusse rohkem vedelikku, mida järgmine mööduv kinga omakorda edasi liigutab.
Vähemlevinud lineaarsel torupumba tüübil on sarnane torumahuti ja tühjendusseade nagu pöördpumbal, mille toru on sirgjooneliselt paigutatud. Mitu üksteise vastu virnastatud lamedat plaati on paigutatud vahetult toru kohale. Iga plaadi ülemises pooles on identne profileeritud auk, kus kõik augud on üksteisega joondatud. Nendest avadest juhitakse läbi järjestikuline nukk, mis pööramisel paneb plaadid üles ja alla liikuma, kitsendades toru järjest. See toru pulseeriv kitsendus liigutab vedelikku läbi süsteemi sama positiivse nihke põhimõtte abil, mida on näha pöörleva torupumba puhul.
Torupump on ideaalne süsteem erineva viskoossusega vedelike pumpamiseks mõõduka kiirusega ja väga prognoositavate tühjendusväärtustega. Pumba suletud ahela konstruktsioon muudab selle ideaalseks steriilsete või ohtlike vedelike teisaldamiseks, kus vedeliku ja keskkonna vaheline ristsaastumine on vastuvõetamatu. Need omadused muudavad selle pumbasüsteemi heaks valikuks teatud keemiliste protsesside jaoks ning intravenoossete vedelike või ravimite pumpamiseks infusioonisüsteemidesse. Torupumpasid kasutatakse sageli ka puhastussüsteemides, kus neid kasutatakse pesuainete ja veepehmendajate doseerimismehhanismidena.