Pinnasetoru on PVC- või malmist toru, mida kasutatakse sanitaartehnilistes seadmetes määrdunud või saastunud vee eemaldamiseks tualettruumidest. Pinnasetorud erinevad tavalistest reovee eemaldamise torudest selle poolest, et need on üldjuhul suurema läbimõõduga ja mõeldud spetsiaalselt tahkete jäätmete eemaldamiseks tualettruumidest. Enamik veevärgipaigaldisi koosneb pinnase- ja reoveetorustiku kombinatsioonist ning igaühel neist on oma eripärad ja nõuded. Enamik neist hõlmab igale tüübile omaseid torude suurusi, liitmikke ja marsruudipiiranguid, kuigi lõpuks lasevad need mõlemad välja ühisesse peamisse kanalisatsioonitorusse.
Pinnase veejäätmete olemus muudab selle eemaldamise mis tahes rajatisest ohutul ja täielikult suletud viisil tehniliselt keeruliseks, kuid tervise ja ohutuse seisukohast kriitiliseks. Pinnasevesi sisaldab tavaliselt suures koguses paberit ja fekaalseid tahkeid aineid, mis viiakse jäätmekäitlussüsteemi küllaltki suure koguse loputusveega. Tavaline valamute, vannide ja köögikraanikausside heitvesi ei sisalda ligilähedaseltki sellist kogust tahkeid aineid ega allu kiirele veevoolu suurenemisele.
Pinnasevesi nõuab ka seda, et suuremate koguste mahutamiseks oleks pinnasetoru oluliselt suurem kui tavaline reoveetoru. Koduse pinnasetoru keskmine siseläbimõõt on umbes neli tolli (umbes 10 cm) ja tüüpilise reoveetoru siseläbimõõt on 1½ tolli (umbes 3.8 cm). Pinnase torusüsteemide liitmikud peavad pakkuma ka võimalikult vähe sisemisi takistusi või tõrkeid, et vältida ebemete ja paberi kogunemist torusid ummistamast. Pinnase torude vedamine võib oma suuruse tõttu tekitada probleeme, kui tualette ei paigutata hoone välisseintega piirnevatesse ruumidesse. Siseruumides asuvad tualetid võivad vajada spetsiaalseid pinnasetorude komplekte, mis kasutavad väiksemaid torusid ja spetsiaalselt projekteeritud loputussüsteeme.
Pinnase torude paigutus peab järgima ka rangeid paigaldusparameetreid, nagu piisav õhutus, õiged kukkumised või torude kalded ning torude paigaldamine, et takistada kanalisatsioonigaasi hoonesse sisenemist. Lisaks peaksid toru- ja liitematerjalid olema õiget sorti. Samuti tuleb õigesti projekteerida ja paigaldada pinnasevee korstnad, mis mahutavad mitut pinnasetoru, et vältida pinnasevee tagasivoolu ja tualettide üleujutamist. Samal põhjusel kehtivad ranged projekteerimispiirangud ka sellele, kuidas reovee- ja pinnasetorud sisenevad kollektoritesse kanalisatsioonitrassidesse viimiseks.