Kangastelge on tööriist, mida kasutatakse lõnga tekstiiliks kudumiseks. Kangasteljeid on mitut tüüpi, sealhulgas käsi-, raam- ja süstikuteljed. Elektrilised kangasteljed, veel teist tüüpi kangasteljed, on mehhaniseeritud tööriist, mis kasutab jõuallikaks veovõlli. Suurbritannias 1784. aastal Edmund Cartwrighti leiutatud elektrilised kangasteljed võimaldasid tootjatel tekstiili luua palju kiiremini kui käsitsi juhitavate kangastelgedega. See täiustus aitas elektrikangastel saada üheks tööstusrevolutsiooni määravaks masinaks.
Kangastelge töötab pikisuunalisi niite, mida nimetatakse lõimeks, pinge all. Vertikaalselt orienteeritud niidid on kinnitatud kahe või enama rakmete külge, mis liiguvad üles ja alla, eraldades lõimelõngad üksteisest ja luues ruumi, mida nimetatakse kuuriks. Teine niit, mida nimetatakse koeks, keritakse poolidele, mida nimetatakse poolideks, mis asetatakse süstikusse ja lastakse läbi kuuri, mis loob kudumise. 20. sajandi alguses leiutati süstikuteta kangasteljed, tuntud ka kui rapiir kangasteljed. Seda tüüpi elektrilised kangasteljed liigutavad koe läbi kuuri õhu- või veejugade, terasvarraste või mannekeeniga süstiku abil, mis jätab koe asemel lõngajälje.
Umbes 1803. aastal kasutusele võetud Jacquard Loom kasutas perfokaarte, mis võimaldasid kangasteljel luua keerulisi koemustreid, ja seda peetakse arvutiprogrammeerimise kontseptsioonide eelkäijaks. Mitmed leiutajad tegid muid täiustusi, mis tipnesid Lancashire Loomiga, poolautomaatse kangasteljega, mille leiutasid James Bullough ja William Kenworthy 1842. aastal. Lancashire Loom valmistas kvaliteetsemat riiet odavamalt kui käsitsi kudumine ja seda kasutati laialdaselt kudumisel. 20. sajand.
Luddiitide liikumise peamiseks tõukejõuks oli 19. sajandi algupoole jõustruktuuride areng, kuna mõned Briti käsitöölised kartsid, et uus tehnoloogia hävitab nende elatise. Tekstiilitööstuses langesid palgad ja kangastelgede juhtimiseks võeti juurde madalama kvalifikatsiooniga töötajaid. Luddiidid protestisid kangastelgede ning villa- ja puuvillaveskite hävitamisega. 1812. aastal võttis Briti valitsus vastu Frame Breaking Act, mis muutis tööstusliku sabotaaži eest karistatavaks surmaga. 1812. aastal viidi läbi hulk hukkamisi ja juhuslik vägivald jätkus, kuid liikumine lõpetas Suurbritannias tegevuse 1817. aastaks.
Elektrikangas tõi USA-sse 1813. aastal Francis Cabot Lowell, kes jättis masina plaanid pähe, kuna tehnoloogia eksport Suurbritanniast oli ebaseaduslik. Lowell töötas koos Paul Moodyga elektriliste kangastelgede täienduste ja täiustuste tegemisel ning asutas 1814. aastal Massachusettsi osariigis Walthami Boston Manufacturing Company tehase, mis on esimene tekstiilivabrik Ameerikas, mis ühendas kõik toimingud toorpuuvillast riideks muutmiseks ühe katuse all.
Kuigi elektrilised kangasteljed on mehhaniseeritud kangasteljed, on nende tööd võimaldava jõu allikas erinev. Algselt töötasid need kangasteljed vee jõul, kuid mõne aja pärast muutus see aurujõuliseks ja lõpuks loodi õhu- ja elektri jõul töötavad kangasteljed.