Pinge leevendav teras on kuumtöötlusprotsess, mis hõlmab terasest tooriku või detaili allutamist kindlale temperatuurile teatud aja jooksul. Temperatuuri, mille juures pinge leevendamine toimub, määrab transformatsioonitemperatuur, mis võib erinevate terassulamite puhul olla erinev. Iga terasest toorik võib nõuda ka erinevat aega, kuna kogu detailil tuleb lasta jõuda pinget leevendava temperatuurini. Pärast soovitud temperatuuri saavutamist saab töödeldava detaili eemaldada ja lasta jahtuda. See protsess toimub tavaliselt pärast töötlemist ja selle eesmärk on eemaldada terasest sisemised pinged.
Teras on rauasulam, mis võib sisaldada erinevas koguses süsinikku, kuigi kasutada võib ka muid metalle, nagu mangaan ja volfram. See metallisulam on väga tugev ja vastupidav, kuid selle töötlemine võib tekitada detaili füüsilises struktuuris soovimatuid pingeid. Stressi leevendav teras on üks viis selle olukorra lahendamiseks ning töödeldud terasdetailid võivad kasutamise ajal kõverduda või praguneda, kui seda tüüpi meetmeid ei võeta. See protsess võib leevendada üle 90% terase sisepingest ja on eriti kasulik suurte valatud või keevitatud osade puhul, lisaks töödeldavatele detailidele, millelt eemaldati töötlemise ajal palju materjali.
Üldine pinget leevendava terase protsess on kõikide erinevate sulamite puhul sama, kuigi protseduuri eripärad võivad erineda. See protsess hõlmab pärast töötlemisprotsessi terasdetailide kuumust, mille täpne temperatuur sõltub kõnealusest sulamist. Üldiselt on pinget leevendav temperatuur umbes 75 °C (170 °F) madalam kui transformatsioonitemperatuuri teras. Kuna terase muundumistemperatuur on tavaliselt umbes 730 °C (1340 °F), on pinget leevendava terase õige temperatuur ligikaudu 655 °C (1170 °F). Sulamitel, mis kasutavad muid metalle või oluliselt erinevat süsinikusisaldust, on tavaliselt kõrgem muundumistemperatuur, seega nõuab seda tüüpi terase stressi leevendamine sageli rohkem soojust.
Pärast seda, kui töödeldud terasest detail on allutatud pingeid leevendavale temperatuurile, tuleb see sinna jätta, kuni detail on täielikult kuumenenud. Sel hetkel saab detaili kuumusest eemaldada ja pinget leevendava terase viimane samm on lasta töödeldaval detailil jahtuda. Protsessi selles osas ei kaasne kustutamist ja osad jäetakse tavaliselt õhku jahtuma ilma ventilaatorite või muude väliste jahutusmeetoditeta.