Jalakäijatele mõeldud värav on värav, mis on kavandatud takistama jalakäijate juurdepääsu või võimaldama jalakäijatel värava kaudu kontrollitult läbi seina või muu tõkke. Värava konstruktsioon on tavaliselt piisavalt kitsas, et sõidukites olevad inimesed sellest läbi ei pääseks, kuigi jalgväravad võivad võimaldada jalgrataste läbipääsu, olenevalt nende konstruktsioonist. Jalakäijatele mõeldud väravaid kasutatakse kõikjal maailmas erinevates oludes, alates elamute hoovist kuni rongijaamadeni.
Üks jalgvärava klassikaline vorm on aia või seina sisse paigutatud värav, mis võimaldab inimestel läbi pääseda. Näiteks on paljud linnade kodud privaatsuse ja turvalisuse tagamiseks ümbritsetud aiaga ning eesmise jalutuskäigu lõpus on jalgvärav, mis võimaldab külastajatel sisse pääseda. Seda väravat saab avada lihtsa riiviga või lukustada, sel juhul vajavad külastajad võtit või keegi peab värava kaugjuhtimisega sissepääsu võimaldamiseks aktiveerima.
Põllumajandusalasid ümbritsevas piirdeaias paiknevad mõnikord ka jalgväravad. Sel juhul paigaldavad mõned inimesed nn suudlusvärava. Suudlevad väravad lubavad inimesi läbi, kuid hoiavad kariloomad tagasi. Sellise värava mõte seisneb selles, et tavalise hingedega jalgvärava võiks hooletu jalakäija praokile jätta, mis võimaldab kariloomadel lahti pääseda. Suudlusvärav ei nõua läbivatelt inimestelt kariloomade kontrolli all hoidmiseks midagi ette võtma.
Jalakäijatele mõeldud väravad on näha paljudes piirkondades, kuhu juurdepääs on kontrollitud. Näiteks ühistranspordijaamades kasutatakse sageli jalakäijatele mõeldud väravat, mida tuntakse pöördväravana. Pöördväravad lasevad korraga läbi ühe inimese ja kujundus jääb lukustatuks seni, kuni keegi sisestab piletihinna, märgi või pääsme, misjärel avaneb pöördvärav piisavalt, et enne uuesti sulgemist pääseb üks inimene läbi. Pöördevärke kasutatakse ka bussides, kontsertidel ja muudes kohtades, kus rahvahulga kontroll võib olla oluline.
Mõnel juhul on jalgvärav madal, klassikaliselt puusa kõrgusel. Värav toimib tõkkena, kuid keegi võib vajadusel lihtsalt üle värava hüpata. Teised jalgväravad on kõrgemad ja mõeldud selleks, et inimesed ei hüppaks üle. Seda stiili võib kasutada siis, kui turvalisus on suur probleem või kui väravatagune ala on privaatne ja projekteerija ei taha, et inimesed üle värava näeksid.