Alalisvoolumootor (DC) on üsna lihtne elektrimootor, mis kasutab elektrit ja magnetvälja pöördemomendi tekitamiseks, mis paneb selle pöörlema. Kõige lihtsamal juhul nõuab see kahte vastupidise polaarsusega magnetit ja elektrilist mähist, mis toimib elektromagnetina. Magnetite tõrjuvad ja atraktiivsed elektromagnetilised jõud annavad pöördemomendi, mis paneb mootori pöörlema.
Kõik, kes on kunagi magnetitega mänginud, teavad, et need on polariseeritud, positiivse ja negatiivse poolega. Vastandpooluste vaheline tõmbejõud ja sarnaste pooluste tõrjumine on kergesti tuntavad isegi suhteliselt nõrkade magnetite korral. Alalisvoolumootor kasutab neid omadusi elektrienergia liikumiseks muundamiseks. Kui mootoris olevad magnetid üksteist tõmbavad ja tõrjuvad, mootor pöörleb.
Alalisvoolumootori jaoks on vaja vähemalt ühte elektromagnetit, mis lülitab mootori pöörlemisel voolu, muutes selle polaarsust, et see töötaks. Teine magnet või magnetid võivad olla kas püsimagnetid või muud elektromagnetid. Sageli asub elektromagnet mootori keskel ja pöörleb püsimagnetite sees, kuid see paigutus pole vajalik.
Lihtsa alalisvoolumootori kujutlemiseks võib inimene mõelda kahe magneti vahel kaheks pooleks jagatud rattale. Selle näite ratas on elektromagnet. Kaks välimist magnetit on püsimagnetid, üks positiivne ja teine negatiivne. Selle näite puhul on vasakpoolne magnet negatiivselt ja parempoolne positiivselt laetud.
Elektrivool suunatakse mootoris oleva ratta traadi mähistele ja see põhjustab magnetjõu. Mootori pöörlemiseks peab ratas olema negatiivse püsimagnetiga küljelt negatiivselt laetud ja positiivse püsimagnetiga küljelt positiivselt laetud. Sest nagu laengud tõrjuvad ja vastupidised laengud tõmbavad, pöörleb ratas nii, et selle negatiivne pool veereb paremale, kus on positiivne püsimagnet, ja ratta positiivne pool vasakule, kus on negatiivne püsimagnet. Magnetjõud paneb ratta pöörlema ja seda liigutust saab kasutada töö tegemiseks.
Kui ratta küljed jõuavad tugevaima tõmbekohani, lülitatakse elektrivool ümber, pannes ratta polaarsust muutma. Pool, mis oli positiivne, muutub negatiivseks ja pool, mis oli negatiivne, muutub positiivseks. Magnetjõud on taas joondatud ja ratas jätkab pöörlemist. Kui mootor pöörleb, muudab see pidevalt elektrivoolu sisemisele rattale, nii et magnetjõud jätkavad ratta pöörlemist.
Alalisvoolumootoreid kasutatakse erinevatel eesmärkidel, sealhulgas elektriliste pardlite, elektriautode aknaklaaside ja kaugjuhtimisautode jaoks. Nende lihtne disain ja töökindlus muudavad need heaks valikuks paljudeks erinevateks kasutusaladeks, aga ka põneva viisi magnetvälja mõjude uurimiseks.